create

Составьте таблицу определений метки от объекта создателя определения метки для рабочего процесса лидара

    Синтаксис

    Описание

    пример

    labelDefs = create(ldc) составляет таблицу определений метки, labelDefs, от labelDefinitionCreatorLidar объект ldc. Можно импортировать labelDefs таблица в приложение Lidar Labeler, чтобы пометить основную истину лоцирует данные.

    Примеры

    свернуть все

    Создайте пустой labelDefinitionCreatorLidar объект.

    ldc = labelDefinitionCreatorLidar;

    Добавьте Cuboid метка, Vehicle, к объекту создателя определения метки.

    addLabel(ldc, 'Vehicle','Cuboid','Description','Use this label for Cars and buses.')

    Добавьте logical атрибут, IsCar, к Vehicle метка.

    addAttribute(ldc,'Vehicle','IsCar','logical',true,'Description','Type of vehicle')

    Составьте таблицу определений метки из определений, сохраненных в объекте.

    labelDefs = create(ldc)
    labelDefs=1×6 table
           Name         Type     LabelColor     Group                   Description                   Hierarchy  
        ___________    ______    __________    ________    ______________________________________    ____________
    
        {'Vehicle'}    Cuboid    {0x0 char}    {'None'}    {'Use this label for Cars and buses.'}    {1x1 struct}
    
    

    Входные параметры

    свернуть все

    Пометьте создателя определения для рабочего процесса лидара в виде labelDefinitionCreatorLidar объект. Объект задает метки и приписывает используемый для генерации таблицы labelDefs определений метки.

    Выходные аргументы

    свернуть все

    Пометьте определения, возвращенные как таблица максимум с восемью столбцами. Возможными столбцами является Name, Type, Group, Description, LabelColor и Hierarchy. Эта таблица содержит определения и атрибуты меток, используемых для маркировки данных о лидаре основной истины. Для получения дополнительной информации смотрите labelDefinitions свойство groundTruthLidar объект.

    Смотрите также

    Объекты

    Функции

    Введенный в R2020b