Exponenta Banner

Discrete PI Controller with anti-windup and reset

Реализуйте дискретный ПИ-контроллер с функциями защиты от насыщения интегратора и сбросом

расширьте все на странице
  • Библиотека:

  • Motor Control Blockset / Средства управления / Контроллеры

Описание

Блок Discrete PI Controller with anti-windup and reset выполняет расчет ПИ-контроллера дискретного времени с помощью сигнала ошибки и пропорциональный и входные параметры интегральной составляющей. Сигнал ошибки является различием между опорным сигналом и измеренной обратной связью. Блок выводит взвешенную сумму входного сигнала ошибки и интеграл входного сигнала ошибки.

Можно настроить Дискретные коэффициенты ПИ-контроллера (Kp и Ki) или вручную или автоматически. Автоматическая настройка требует Simulink® Программное обеспечение Control Design™.

Блок также поддерживает антизаключительную функциональность, которая делает блок выходом, чтобы выполнить размер регистра процессора. Можно сбросить интегратор к начальному условию (y0).

Мы рекомендуем, чтобы вы использовали фиксированный шаг дискретный решатель для этого блока, чтобы включить генерацию кода и гарантировать точную симуляцию.

Порты

Входной параметр

развернуть все

Различие между опорным сигналом и системой выводится.

Типы данных: single | double | fixed point

Значение пропорциональной составляющей, которое можно вычислить или вручную или автоматически.

Типы данных: single | double | fixed point

Вход интегральной составляющей, который можно вычислить или вручную или автоматически. Необходимо предварительно умножить значение интегральной составляющей на шаг расчета интегратора (Ts) для блока, чтобы выполниться в асинхронных прерываниях.

Типы данных: single | double | fixed point

Внешний импульс, который сбрасывает блок выход к значению начального выхода от интегратора (y0).

Типы данных: single | double | fixed point

Начальное значение интегратора или блока выход после получения импульса сброса.

Типы данных: single | double | fixed point

Вывод

развернуть все

Управляющий сигнал, который идентичен опорному сигналу.

Типы данных: single | double | fixed point

Параметры

развернуть все

Блок содержит выход в Upper saturation limit каждый раз, когда взвешенная сумма пропорциональных и интегральных действий превышает это значение.

Блок содержит выход в Lower saturation limit каждый раз, когда взвешенная сумма пропорциональных и интегральных действий понижается это значение.

Примеры модели

Field-Oriented Control of Induction Motor Using Speed Sensor

Ориентированное на поле управление асинхронного двигателя Используя датчик скорости

Реализует метод ориентированного на поле управления (FOC), чтобы контролировать скорость трехфазного асинхронного двигателя AC (ACIM). Алгоритм FOC требует обратной связи скорости ротора, которая получена в этом примере при помощи квадратурного датчика энкодера. Для получения дополнительной информации о FOC, смотрите Ориентированное на поле управление (FOC).

Field-Weakening Control (with MTPA) of PMSM

Ослабляющее поле управление (с MTPA) PMSM

Реализует метод ориентированного на поле управления (FOC), чтобы управлять крутящим моментом и скоростью трехфазного постоянного магнита синхронного двигателя (PMSM). Алгоритм FOC требует обратной связи положения ротора, которая получена квадратурным датчиком энкодера. Для получения дополнительной информации о FOC, смотрите Ориентированное на поле управление (FOC).

Field-Oriented Control of PMSM Using Hall Sensor

Ориентированное на поле управление PMSM Используя датчик Холла

Реализует метод ориентированного на поле управления (FOC), чтобы контролировать скорость трехфазного постоянного магнита синхронного двигателя (PMSM). Алгоритм FOC требует обратной связи положения ротора, которая получена датчиком Холла. Для получения дополнительной информации о FOC, смотрите Ориентированное на поле управление (FOC).

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Преобразование фиксированной точки
Спроектируйте и симулируйте системы фиксированной точки с помощью Fixed-Point Designer™.

Смотрите также

| | | | |

Темы

Введенный в R2020a

Документация Motor Control Blockset

Поддержка