Реализуйте дискретный ПИ-контроллер с функциями защиты от насыщения интегратора и сбросом
Motor Control Blockset / Средства управления / Контроллеры
Блок Discrete PI Controller with anti-windup and reset выполняет расчет ПИ-контроллера дискретного времени с помощью сигнала ошибки и пропорциональный и входные параметры интегральной составляющей. Сигнал ошибки является различием между опорным сигналом и измеренной обратной связью. Блок выводит взвешенную сумму входного сигнала ошибки и интеграл входного сигнала ошибки.
Можно настроить Дискретные коэффициенты ПИ-контроллера (Kp и Ki) или вручную или автоматически. Автоматическая настройка требует Simulink® Программное обеспечение Control Design™.
Блок также поддерживает антизаключительную функциональность, которая делает блок выходом, чтобы выполнить размер регистра процессора. Можно сбросить интегратор к начальному условию (y0).
Мы рекомендуем, чтобы вы использовали фиксированный шаг дискретный решатель для этого блока, чтобы включить генерацию кода и гарантировать точную симуляцию.
Discrete PI Controller | Park Transform | Speed Measurement | DQ Limiter | ACIM Control Reference | MTPA Control Reference