PMSM Torque Estimator

Вычислите электромеханический крутящий момент и мощность

  • Библиотека:
  • Motor Control Blockset / Средства управления / Ссылка Управления

Описание

Блок PMSM Torque Estimator генерирует электромеханический крутящий момент и оценки степени, чтобы включить ориентированный на поле на управление Постоянного магнита синхронного двигателя (PMSM). Блок выводит математически вычисленный электромеханический крутящий момент для постоянных параметров двигателя. Чтобы измерить точное значение крутящего момента, мы рекомендуем, чтобы вы использовали физический датчик.

Блок принимает значения обратной связи d- и q - ось текущая и механическая скорость как входные параметры.

Уравнения

Если вы выбираете Per-Unit (PU) в параметре Input units блок преобразует входные параметры в единицы СИ прежде, чем выполнить любой расчет. После вычисления выхода блок преобразует выход назад в на стоимости единицы.

Эти уравнения описывают расчет электромеханического крутящего момента и оценок степени блока.

Te=32p{λmIq+(LdLq)IdIq}

Pe=Teωm

Для подробной системы уравнений и предположений, что использование Motor Control Blockset™ для PMSM, смотрите Математическую модель PMSM.

где:

  • Ld и Lq d - ось и q - статор оси извилистая индуктивность (Генри).

  • Id и Iq d - ось и q - ось, текущая (Амперы).

  • λm потокосцепление постоянного магнита (Вебер).

  • p количество пар полюса, доступных в двигателе.

  • ωm механическая скорость ротора (Радианы / секунда).

Порты

Входной параметр

развернуть все

Текущий вдоль d - ось вращающейся системы координат dq.

Типы данных: single | double | fixed point

Текущий вдоль q - ось вращающейся системы координат dq.

Типы данных: single | double | fixed point

Механическая скорость ротора.

Типы данных: single | double | fixed point

Вывод

развернуть все

Электромеханический крутящий момент ротора.

Типы данных: single | double | fixed point

Электромеханическая степень ротора.

Типы данных: single | double | fixed point

Параметры

развернуть все

Количество пар полюса, доступных в двигателе.

Статор извилистая индуктивность (Генри) вдоль прямой оси вращающейся системы координат dq.

Статор извилистая индуктивность (Генри) вдоль квадратурной оси вращающейся системы координат dq.

Пиковое потокосцепление постоянного магнита (weber).

Модуль входных значений.

Базовое напряжение (в Вольтах) для системы на модуль.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Input units на Per-Unit (PU).

Базовый ток (в Амперах) для системы на модуль.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Input units на Per-Unit (PU).

Номинальная скорость (в об/мин) для системы на модуль.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Input units на Per-Unit (PU).

Основной крутящий момент (в Nm) для системы на модуль. Дополнительную информацию см. в странице Per-Unit System.

Этот параметр не конфигурируем и использует значение, которое внутренне вычисляется с помощью других параметров.

Зависимости

Чтобы отобразить этот параметр, установите Input units на Per-Unit (PU).

Основная степень (в W) для системы на модуль. Дополнительную информацию см. в странице Per-Unit System.

Этот параметр не конфигурируем и использует значение, которое внутренне вычисляется с помощью других параметров.

Зависимости

Чтобы отобразить этот параметр, установите Input units на Per-Unit (PU).

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Преобразование фиксированной точки
Спроектируйте и симулируйте системы фиксированной точки с помощью Fixed-Point Designer™.

Введенный в R2020a
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте