Состояние сообщения получило, выход как Boolean, который указывает ли блок выход Msg был получен в предыдущем временном шаге.

Типы данных: Boolean

Сообщение Gazebo, выход как сигнал шины, с элементами, относящимися к определенному Topic и Message type.

Msg выведите всегда выводит новое полученное сообщение.

Типы данных: bus

Чтобы получить тему от существующей симуляции Gazebo, выберите From Gazebo. Нажмите кнопку Select, чтобы видеть список доступных тем. Чтобы соединиться с симуляцией Gazebo, нажмите Configure Gazebo network and simulation settings в маске блока.

Чтобы ввести пользовательскую тему без активной связи Gazebo, выберите Specify your own. Используйте Topic параметр, чтобы ввести имя сообщения.

Название темы сообщения в виде строки.

Чтобы получить тему от существующей симуляции Gazebo, выберите From Gazebo. Нажмите кнопку Select, чтобы видеть список доступных тем. Чтобы соединиться с симуляцией Gazebo, нажмите Configure Gazebo network and simulation settings в маске блока.

Чтобы задать тему без соединения, выберите Specify your own.

Нажмите Select, чтобы получить список типов сообщений, доступных в Gazebo. Если вы выбираете свой Topic от связанной симуляции Gazebo этот параметр устанавливается автоматически.

Шаг расчета указывает, когда в процессе моделирования блок производит выходные параметры и при необходимости обновляет его внутреннее состояние.