Моделирование робота и симуляция
Когда работа с роботами, моделирование и симуляцией позволяют вам моделировать алгоритмы быстро и сценарии тестирования путем имитации поведения реальных систем. Эти функции предоставляют кинематические модели для обоих манипуляторов и мобильных роботов, чтобы смоделировать их движение. Тулбокс также поддерживает синхронизируемое продвижение Simulink® с Gazebo, чтобы спроектировать ваши алгоритмы робототехники с физическими симуляциями.
Функции
Блоки
Темы
Симуляция Gazebo для Robotics System Toolbox
Узнать, как использовать алгоритмы робототехники в MATLAB и Simulink и визуализировать их эффективность в виртуальной среде с помощью средства моделирования Gazebo.
Требования среды симуляции Gazebo и ограничения
При симуляции в среде Gazebo сохраните эти требования к программному обеспечению, минимальные рекомендации по аппаратным средствам и ограничения в памяти.
Как симуляция Gazebo для работ Robotics System Toolbox
Узнайте о среде co-симуляции между MATLAB и Simulink и средством моделирования Gazebo.
Выполните код в с фиксированной процентной ставкой
Путем выполнения кода в постоянных интервалах вы можете точно время и планировать задачи.
Симулируйте различные кинематические модели для мобильных роботов
В этом примере показано, как смоделировать различные модели кинематики робота в среде и сравнить их.
Выполните Co-симуляцию между Simulink и Gazebo
В этом примере показано, как настроить синхронизируемую симуляцию между Simulink™ и Gazebo, чтобы отправить команды и получить данные из Gazebo.
Управляйте роботом с дифференциальным приводом в Gazebo с Simulink
В этом примере показано, как управлять роботом с дифференциальным приводом в co-симуляции Gazebo с помощью Simulink.
Управляйте и симулируйте несколько складских роботов
В этом примере показано, как управлять и симулировать несколько роботов, работающих на складе или центре дистрибуции.
Симулируйте мобильного робота на складе Используя Gazebo
В этом примере показано, как симулировать складского робота в Gazebo.
Сконфигурируйте Gazebo и Simulink для Co-симуляции робота манипулятора
Настройте модель робота UR10, чтобы выполнить co-симуляцию между Gazebo и Simulink™.
Управляйте роботом манипулятора с Co-симуляцией в Simulink и Gazebo
Симулируйте управление автоматизированного манипулятора с помощью co-симуляции между Simulink и Gazebo.
В этом примере показано, как сгенерировать и симулировать интерполированные объединенные траектории, чтобы переместиться от начальной буквы до желаемого положения исполнительного элемента конца.
Запланируйте и выполните траектории без коллизий Используя манипулятор КИНОВОЙ Gen3
В этом примере показано, как запланировать траектории робота без коллизий с обратной связью от начальной буквы до желаемого положения исполнительного элемента конца с помощью нелинейного прогнозирующего управления модели.
Симулируйте отслеживание Объединенной Пространственной траектории в MATLAB
В этом примере показано, как симулировать движение объединенного пробела автоматизированного манипулятора под управлением с обратной связью.
