Дисковые поля определяют количество устойчивости системы с обратной связью против усиления или изменений фазы ответа разомкнутого контура. В находящихся на диске граничных вычислениях, модели ПО такие изменения как дискообразная мультипликативная неопределенность на передаточной функции разомкнутого контура. disk margin измеряется, сколько неопределенности цикл может терпеть прежде, чем идти нестабильный. Та сумма неопределенности соответствует минимальным запасам по амплитуде и фазе. Эти находящиеся на диске поля учитывают все частоты и взаимодействия цикла. Поэтому находящийся на диске граничный анализ обеспечивает более сильную гарантию устойчивости, чем классические запасы по амплитуде и фазе.
Robust Control Toolbox™ предоставляет инструменты:
Анализируйте устойчивость системы против изменений фазы и усиления. Использование diskmargin вычислить находящиеся на диске запасы по амплитуде и фазе обратной связи SISO и MIMO.
Усиление модели и неопределенность фазы. Используйте umargin блок системы управления, чтобы анализировать эффект усиления и неопределенности на производительности системы и устойчивости.
diskmargin | Находящиеся на диске запасы устойчивости обратной связи |
wcdiskmargin | Худший случай находящиеся на диске запасы устойчивости неопределенной обратной связи |
diskmarginplot | Визуализируйте находящиеся на диске запасы устойчивости |
wcdiskmarginplot | Визуализируйте худший случай находящиеся на диске запасы устойчивости |
diskmarginoptions | Настройте находящиеся на диске графики запаса устойчивости |
getDGM | Преобразуйте усиление и изменение фазы в находящееся на диске изменение усиления |
getDPM | Находящееся на диске изменение фазы, соответствующее находящемуся на диске изменению усиления |
dm2gm | Получите находящиеся на диске поля от размера диска и скоса |
gm2dm | Преобразуйте находящийся на диске запас по амплитуде в размер диска и скос |
Анализ устойчивости Используя дисковые поля
Дисковые поля обеспечивают более сильную гарантию устойчивости, чем классические запасы по амплитуде и фазе.
Дисковое поле и самое маленькое возмущение дестабилизации
Самое маленькое возмущение дестабилизации, сопоставленное с дисковым полем обратной связи, является самым маленьким усилением и изменением фазы, которое приводит к нестабильности с обратной связью.
Запасы устойчивости модели Simulink
Вычислите классические и находящиеся на диске запасы по амплитуде и фазе цикла управления, смоделированного в Simulink®.
