Выровняйте массив облака точек
выравнивает массив облаков точек, ptCloudOut
= pcalign(ptClouds
,tforms
)ptClouds
, в одно облако точек при помощи заданных преобразований tforms
.
применяет сеточный фильтр поля, с 3-D полями заданного размера ptCloudOut
= pcalign(ptClouds
,tforms
,gridStep
)gridStep
, к выровненному облаку точек. Точки в том же поле объединены к одной точке в выходе с усредненным Color
, Normal
, и Intensity
свойства.
Если облака точки ввода все не имеют присвоенного значения для свойства, функция не присваивает значение для того свойства в возвращенном облаке точек. Например, если некоторые облака точки ввода имеют значения для Color
свойство, но другой не делает, затем функция не возвращает значение для Color
свойство ptCloudOut
.
Функция отфильтровывает точки с NaN
или Inf
значения.
pointCloud
| planeModel
| affine3d
| rigid3d
| pcviewset
pcplayer
| pcshow
| pcwrite
| pcread
| pcmerge
| pcdownsample
| pcfitplane
| pcdenoise
| pcregistericp
| pccat