Определите, доступно ли другое облако точек Velodyne
определяет, доступно ли другое облако точек в пакетном получении (PCAP) файл входа Velodyne® средство чтения файлов. Когда вы читаете использование облаков точек isAvailable = hasFrame(veloReader)readFrame, облака точек читаются последовательно, пока эта функция не возвращает false.
velodyneFileReader | readFrame | reset | pcplayer | pointCloud | pcshow