hasFrame

Определите, доступно ли другое облако точек Velodyne

Описание

пример

isAvailable = hasFrame(veloReader) определяет, доступно ли другое облако точек в пакетном получении (PCAP) файл входа Velodyne® средство чтения файлов. Когда вы читаете использование облаков точек readFrame, облака точек читаются последовательно, пока эта функция не возвращает false.

Примеры

свернуть все

Создайте velodyneFileReader возразите, чтобы считать пакетное получение Velodyne® (PCAP) файл и проверка на доступные системы координат с помощью hasFrame.

Читайте в облаке точек при помощи средства чтения файлов Velodyne®. Задайте файл PCAP, который будет считан и модель устройства Velodyne®.

veloReader = velodyneFileReader('lidarData_ConstructionRoad.pcap','HDL32E');

Проверяйте, имеет ли средство чтения файлов облако точек, чтобы читать.

disp(hasFrame(veloReader));
   1

Считайте последнюю систему координат файла.

ptCloudObj = readFrame(veloReader,veloReader.NumberOfFrames);

Проверяйте снова, имеет ли средство чтения файлов другое облако точек в наличии.

disp(hasFrame(veloReader));
   0

Входные параметры

свернуть все

Средство чтения файлов Velodyne в виде velodyneFileReader объект.

Выходные аргументы

свернуть все

Индикатор, если система координат доступна, возвратился как true или false.

Смотрите также

| | | | |

Внешние веб-сайты

Введенный в R2018a