3D Контроллер [(v), B (v), C (v), D (v)]

Реализуйте запланированный на усиление контроллер пространства состояний в зависимости от трех параметров планирования

Библиотека:
Aerospace Blockset / GNC / Управление

Описание

3D Контроллер [(v), B (v), C (v), D (v)] блок реализует запланированный на усиление контроллер пространства состояний, как описано в Алгоритмах.

Вывод от этого блока является спросом на приводы, который можно ввести к блоку привода.

Ограничения

Если входные параметры параметра планирования к блоку выходят из области значений, они отсекаются. Матрицы пространства состояний не интерполированы из области значений.

Порты

Входной параметр

развернуть все

`y` Измерения самолета
вектор

Измерения самолета, заданные как вектор.

Типы данных: double

`v1` — Сначала планирование переменной
вектор

Сначала планируя переменную, заданную как вектор, который соответствует размерностям матриц пространства состояний.

Типы данных: double

`v2` — Вторая переменная планирования
вектор

Вторая переменная планирования, заданная как вектор, который соответствует размерностям матриц пространства состояний.

Типы данных: double

`v3` — Третья переменная планирования
вектор

Типы данных: double

Вывод

развернуть все

`u` Требования привода
вектор

Требования привода, заданные как вектор.

Типы данных: double

Параметры

развернуть все

`A-matrix(v1,v2,v3)` — матрица A реализации пространства состояний
`A` (значение по умолчанию) | массив

A - матрица реализации пространства состояний. В случае 3-D планирования A - матрица должна иметь пять размерностей, последние три соответствия планированию переменных v 1, v 2, и v 3. Например, если A - матрица, соответствующая первой записи v 1, первой записи v 2 и первой записи v 3, является единичной матрицей, то A(:,:,1,1,1) = [1 0;0 1];.

Программируемое использование

Параметры блоков: A

Ввод: символьный вектор

Значения: вектор

Значение по умолчанию: 'A'

`B-matrix(v1,v2,v3)` — матрица B реализации пространства состояний
`B` (значение по умолчанию) | массив

B - матрица реализации пространства состояний. В случае 3-D планирования B - матрица должна иметь пять размерностей, последние три соответствия планированию переменных v 1, v 2, и v 3. Например, если B - матрица, соответствующая первой записи v 1, первой записи v 2 и первой записи v 3, является единичной матрицей, то B(:,:,1,1,1) = [1 0;0 1];.

Программируемое использование

Параметры блоков: B

Ввод: символьный вектор

Значения: вектор

Значение по умолчанию: 'B'

`C-matrix(v1,v2,v3)` — матрица C реализации пространства состояний
`C` (значение по умолчанию) | массив

C - матрица реализации пространства состояний. В случае 3-D планирования C - матрица должна иметь пять размерностей, последние три соответствия планированию переменных v 1, v 2, и v 3. Например, если C - матрица, соответствующая первой записи v 1, первой записи v 2 и первой записи v 3, является единичной матрицей, то C(:,:,1,1,1) = [1 0;0 1];.

Программируемое использование

Параметры блоков: C

Ввод: символьный вектор

Значения: вектор

Значение по умолчанию: 'C'

`D-matrix(v1,v2,v3)` — матрица D реализации пространства состояний
`D` (значение по умолчанию) | массив

D - матрица реализации пространства состояний. В случае 3-D планирования D - матрица должна иметь пять размерностей, последние три соответствия планированию переменных v 1, v 2, и v 3. Например, если D - матрица, соответствующая первой записи v 1, первой записи v 2 и первой записи v 3, является единичной матрицей, то D(:,:,1,1,1) = [1 0;0 1];.

Программируемое использование

Параметры блоков: D

Ввод: символьный вектор

Значения: вектор

Значение по умолчанию: 'D'

`First scheduling variable (v1) breakpoints` — Точки останова для первой переменной планирования
v1_vec (значение по умолчанию) | вектор

Вектор точек останова для первой переменной планирования. Длина v 1 должна быть тем же самым как размер третьей размерности A, B, C и D.

Программируемое использование

Параметры блоков: AoA_vec

Ввод: символьный вектор

Значения: вектор

Значение по умолчанию: 'v1_vec'

`Second scheduling variable (v2) breakpoints` — Точки останова для второй переменной планирования
v2_vec (значение по умолчанию) | вектор

Вектор точек останова для второй переменной планирования. Длина v 2 должна быть тем же самым как размер четвертой размерности A, B, C и D.

Программируемое использование

Параметры блоков: AoS_vec

Ввод: символьный вектор

Значения: вектор

Значение по умолчанию: 'v2_vec'

`Third scheduling variable (v3) breakpoints` — Точки останова для третьей переменной планирования
v3_vec (значение по умолчанию) | вектор

Вектор точек останова для третьей переменной планирования. Длина v 3 должна быть тем же самым как размер пятой размерности A, B, C и D.

Программируемое использование

Параметры блоков: Mach_vec

Ввод: символьный вектор

Значения: вектор

Значение по умолчанию: 'v3_vec'

`Initial state, x_initial` — Начальные состояния
`0` (значение по умолчанию) | вектор

Вектор начальных состояний для контроллера, т.е. начальных значений для вектора состояния, x. Это должно иметь длину, равную размеру первой размерности A.

Программируемое использование

Параметры блоков: x_initial

Ввод: символьный вектор

Значения: вектор

Значение по умолчанию: '0'

Алгоритмы

Блок реализует запланированный на усиление контроллер пространства состояний, как задано этим уравнением:

$\begin{array}{l} \dot{x} = A (v) x + B (v) y \\ u = C (v) x + D (v) y \end{array}$

где v является вектором параметров, по которым заданы A, B, C и D. Этот тип контроллера, планирующего, принимает, что матрицы, A, B, C и D отличаются гладко как функция v, который часто имеет место в космических приложениях.

Документация

3D Контроллер [(v), B (v), C (v), D (v)]

Описание

Ограничения

Порты

Входной параметр

`y` Измерения самолета
вектор

`v1` — Сначала планирование переменной
вектор

`v2` — Вторая переменная планирования
вектор

`v3` — Третья переменная планирования
вектор

Вывод

`u` Требования привода
вектор

Параметры

`A-matrix(v1,v2,v3)` — матрица A реализации пространства состояний
`A` (значение по умолчанию) | массив

Программируемое использование

`B-matrix(v1,v2,v3)` — матрица B реализации пространства состояний
`B` (значение по умолчанию) | массив

Программируемое использование

`C-matrix(v1,v2,v3)` — матрица C реализации пространства состояний
`C` (значение по умолчанию) | массив

Программируемое использование

`D-matrix(v1,v2,v3)` — матрица D реализации пространства состояний
`D` (значение по умолчанию) | массив

Программируемое использование

`First scheduling variable (v1) breakpoints` — Точки останова для первой переменной планирования
v1_vec (значение по умолчанию) | вектор

Программируемое использование

`Second scheduling variable (v2) breakpoints` — Точки останова для второй переменной планирования
v2_vec (значение по умолчанию) | вектор

Программируемое использование

`Third scheduling variable (v3) breakpoints` — Точки останова для третьей переменной планирования
v3_vec (значение по умолчанию) | вектор

Программируемое использование

`Initial state, x_initial` — Начальные состояния
`0` (значение по умолчанию) | вектор

Программируемое использование

Алгоритмы

Смотрите также

Представлено до R2006a

Документация Aerospace Blockset

Поддержка

Документация

3D Контроллер [(v), B (v), C (v), D (v)]

Описание

Ограничения

Порты

Входной параметр

y Измерения самолета вектор

v1 — Сначала планирование переменной вектор

v2 — Вторая переменная планирования вектор

v3 — Третья переменная планирования вектор

Вывод

u Требования привода вектор

Параметры

A-matrix(v1,v2,v3) — матрица A реализации пространства состояний A (значение по умолчанию) | массив

Программируемое использование

B-matrix(v1,v2,v3) — матрица B реализации пространства состояний B (значение по умолчанию) | массив

Программируемое использование

C-matrix(v1,v2,v3) — матрица C реализации пространства состояний C (значение по умолчанию) | массив

Программируемое использование

D-matrix(v1,v2,v3) — матрица D реализации пространства состояний D (значение по умолчанию) | массив

Программируемое использование

First scheduling variable (v1) breakpoints — Точки останова для первой переменной планирования v1_vec (значение по умолчанию) | вектор

Программируемое использование

Second scheduling variable (v2) breakpoints — Точки останова для второй переменной планирования v2_vec (значение по умолчанию) | вектор

Программируемое использование

Third scheduling variable (v3) breakpoints — Точки останова для третьей переменной планирования v3_vec (значение по умолчанию) | вектор

Программируемое использование

Initial state, x_initial — Начальные состояния 0 (значение по умолчанию) | вектор

Программируемое использование

Алгоритмы

Смотрите также

Представлено до R2006a

Документация Aerospace Blockset

Поддержка

`y` Измерения самолета
вектор

`v1` — Сначала планирование переменной
вектор

`v2` — Вторая переменная планирования
вектор

`v3` — Третья переменная планирования
вектор

`u` Требования привода
вектор

`A-matrix(v1,v2,v3)` — матрица A реализации пространства состояний
`A` (значение по умолчанию) | массив

`B-matrix(v1,v2,v3)` — матрица B реализации пространства состояний
`B` (значение по умолчанию) | массив

`C-matrix(v1,v2,v3)` — матрица C реализации пространства состояний
`C` (значение по умолчанию) | массив

`D-matrix(v1,v2,v3)` — матрица D реализации пространства состояний
`D` (значение по умолчанию) | массив

`First scheduling variable (v1) breakpoints` — Точки останова для первой переменной планирования
v1_vec (значение по умолчанию) | вектор

`Second scheduling variable (v2) breakpoints` — Точки останова для второй переменной планирования
v2_vec (значение по умолчанию) | вектор

`Third scheduling variable (v3) breakpoints` — Точки останова для третьей переменной планирования
v3_vec (значение по умолчанию) | вектор

`Initial state, x_initial` — Начальные состояния
`0` (значение по умолчанию) | вектор