Поддержка продукта Aerospace Blockset™ следующие кватернионные функции Aerospace Toolbox в блоке MATLAB function:
quatconj |
quatinv |
quatmod |
quatmultiply |
quatdivide |
quatnorm |
quatnormalize
|
Для получения дополнительной информации об использовании блока MATLAB function см.:
Реализация функций MATLAB Используя блоки (Simulink)
Пример asbQuatEML
, который иллюстрирует кватернионы и моделирует уравнения