imp2exp
Преобразуйте неявное линейное соотношение в явное отношение ввода - вывода
Синтаксис
B = imp2exp(A,yidx,uidx)Описание
Примеры
Неопределенное матричное алгебраическое ограничение
Рассмотрите два неопределенных ограничения двигателя/генератора среди 4 переменных , а именно, . Найдите неопределенный матричный B 2 на 2 так, чтобы .
R = ureal('R',1,'Percentage',[-10 40]); K = ureal('K',2e-3,'Percentage',[-30 30]); A = [1 -R 0 -K;0 -K 1 0]; Yidx = [1 3]; Uidx = [4 2]; B = imp2exp(A,Yidx,Uidx)
B =
Uncertain matrix with 2 rows and 2 columns.
The uncertainty consists of the following blocks:
K: Uncertain real, nominal = 0.002, variability = [-30,30]%, 2 occurrences
R: Uncertain real, nominal = 1, variability = [-10,40]%, 1 occurrences
Type "B.NominalValue" to see the nominal value, "get(B)" to see all properties, and "B.Uncertainty" to interact with the uncertain elements.
Скалярное ограничение динамической системы
Считайте стандартную одноконтурную связь обратной связи контроллера C и неопределенным объектом P, описанный уравнениями e = r-y; u = Ce; f = d+u; y = Pf.
P = tf([1],[1 0]); C = tf([2*.707*1 1^2],[1 0]); A = [1 -1 0 0 0 -1;0 -C 1 0 0 0;0 0 -1 -1 1 0;0 0 0 0 -P 1]; OutputIndex = [6;3;2;5]; % [y;u;e;f] InputIndex = [1;4]; % [r;d] Sys = imp2exp(A,OutputIndex,InputIndex); Sys.InputName = {'r';'d'}; Sys.OutputName = {'y';'u';'e';'f'};
pole(Sys)
ans = 4×1 complex
-0.7070 + 0.7072i
-0.7070 - 0.7072i
-0.7070 + 0.7072i
-0.7070 - 0.7072i
stepplot(Sys)
