Exponenta Banner

imp2exp

Преобразуйте неявное линейное соотношение в явное отношение ввода - вывода

свернуть все на странице

Синтаксис

B = imp2exp(A,yidx,uidx)

Описание

пример

B = imp2exp(A,yidx,uidx) преобразовывает линейное ограничение между переменными y и u формы A(:,[yidx;uidx])*[y;u] = 0 в явное отношение ввода/вывода y = B*u. Векторы yidx и uidx обращаются к столбцам (входные параметры) A, как ссылается явным отношением для B.

Примеры

свернуть все

Скрипт Open Live Script

Рассмотрите два неопределенных ограничения двигателя/генератора среди 4 переменных [VITW], а именно, [1-R0-K0-K10]*[VITW]=0. Найдите неопределенный матричный B 2 на 2 так, чтобы [VT]=B*[WI].

R = ureal('R',1,'Percentage',[-10 40]); 
K = ureal('K',2e-3,'Percentage',[-30 30]); 
A = [1 -R 0 -K;0 -K 1 0]; 
Yidx = [1 3]; 
Uidx = [4 2]; 
B = imp2exp(A,Yidx,Uidx) 
B =

  Uncertain matrix with 2 rows and 2 columns.
  The uncertainty consists of the following blocks:
    K: Uncertain real, nominal = 0.002, variability = [-30,30]%, 2 occurrences
    R: Uncertain real, nominal = 1, variability = [-10,40]%, 1 occurrences

Type "B.NominalValue" to see the nominal value, "get(B)" to see all properties, and "B.Uncertainty" to interact with the uncertain elements.
Скрипт Open Live Script

Считайте стандартную одноконтурную связь обратной связи контроллера C и неопределенным объектом P, описанный уравнениями e = r-y; u = Ce; f = d+u; y = Pf.

P = tf([1],[1 0]); 
C = tf([2*.707*1 1^2],[1 0]); 
A = [1 -1 0 0 0 -1;0 -C 1 0 0 0;0 0 -1 -1 1 0;0 0 0 0 -P 1]; 
OutputIndex = [6;3;2;5];  % [y;u;e;f] 
InputIndex = [1;4];       % [r;d] 
Sys = imp2exp(A,OutputIndex,InputIndex); 
Sys.InputName = {'r';'d'}; 
Sys.OutputName = {'y';'u';'e';'f'};
pole(Sys)
ans = 4×1 complex

  -0.7070 + 0.7072i
  -0.7070 - 0.7072i
  -0.7070 + 0.7072i
  -0.7070 - 0.7072i


stepplot(Sys)

Входные параметры

свернуть все

Неявная система, заданная как статическая, или динамическая модель ввода/вывода. A может быть:

  • Числовая модель LTI, такая как tf, zpk, ss или объект frd

  • Неопределенная модель, такая как umat, uss или объект ufrd

Количество строк в модели A должно равняться длине индексного вектора yidx.

Индексы, чтобы разделить образцовый канал в выходные сигналы, заданные как вектор. Индексный yidx векторов и uidx задают, как разделить входные каналы A в y и сигналы u, соответственно.

Если [yidx,uidx] не включает все входные параметры A, imp2exp исключает недостающие каналы y из выходной модели B. В таких случаях imp2exp сохраняет только подмножество B(I,:) выходных/строк B и не влияет, как явная модель B вычисляется.

Индексы, чтобы разделить образцовый канал во входные сигналы, заданные как вектор. Индексный yidx векторов и uidx задают, как разделить входные каналы A в y и сигналы u, соответственно.

Выходные аргументы

свернуть все

Явная система, возвращенная как статическая, или динамическая модель ввода/вывода. Вывод явная модель B имеет тот же подкласс как модель A. Например, если A задан как модель ss, то imp2exp также возвращает B как модель ss.

Смотрите также

|

Представленный в R2011b

Документация Control System Toolbox
Поддержка