Начало работы с Automated Driving Toolbox

Automated Driving Toolbox™ предоставляет алгоритмы и инструменты для разработки, симуляции и тестирования ADAS и автономных ведущих систем. Можно разработать и протестировать видение и лоцировать системы восприятия, а также сплав датчика, планирование пути и контроллеры автомобиля. Инструменты визуализации включают график вида с высоты птичьего полета и осциллограф для покрытия датчика, обнаружений и дорожек, и отображений для видео, лазерного дальномера и карт. Тулбокс позволяет вам импортировать и работать с HD HERE Живые данные о Карте и дорожные сети OpenDRIVE^®.

Используя приложение Ground Truth Labeler, можно автоматизировать маркировку наземной истины, чтобы обучить и оценить алгоритмы восприятия. Для оборудования в цикле (HIL) и настольной симуляции сплава датчика, планирования пути и управляющей логики, можно сгенерировать и моделировать ведущие сценарии и датчик радара и камеры выходные параметры.

Automated Driving Toolbox обеспечивает примеры примера готовых узлов для общего ADAS и автоматизировал ведущие функции, включая FCW, AEB, ACC, LKA и паркующегося камердинера. Тулбокс поддерживает генерацию кода C/C++ для быстрого прототипирования и Программное-аппаратного тестирования, с поддержкой сплава датчика, отслеживания, планирования пути и алгоритмов регулятора автомобиля.

Примеры

• Запуск с Ground Truth Labeler
  

  Метка Interactively прямоугольные КОРОЛИ, ломаные линии или пиксели в видео или последовательности изображений при помощи приложения Ground Truth Labeler.

• Fusion датчика Используя синтетические данные о радаре и видении
  

  Сгенерируйте сценарий, моделируйте обнаружения датчика и используйте сплав датчика, чтобы отследить моделируемые автомобили.

• Создайте ведущий сценарий и сгенерируйте синтетические обнаружения
  

  Используйте приложение Driving Scenario Designer, чтобы создать ведущий сценарий и сгенерировать видение и радарные обнаружения датчика от него.

Об автоматизированном управлении

• Системы координат в Automated Driving Toolbox
  

  Поймите системы координат для автоматизированного управления

Популярные примеры

Визуальное восприятие Используя монокулярную камеру

Создайте монокулярную симуляцию датчика камеры, способную к контуру маршрута и обнаружениям автомобиля.

Скрипт Open Live Script

Передайте столкновение, предупреждающее Используя Fusion датчика

Выполните прямое предупреждение столкновения путем плавления данных из видения и радарных датчиков к отслеживаемым объектам перед автомобилем.

Открыть скрипт

Адаптивный круиз-контроль с Fusion датчика

Реализуйте автомобильный адаптивный контроллер круиза, использующий сплав датчика.

Открытая модель

Хранение маршрута помогает с обнаружением маршрута

Моделируйте и сгенерируйте код для автомобильного хранения маршрута, помогают диспетчеру.

Открытая модель

Автономное экстренное торможение с Fusion датчика

Реализуйте автономное экстренное торможение с алгоритмом сплава датчика.

Открытая модель

Автоматизированный камердинер парковки в Simulink

Создайте автоматизированную систему камердинера парковки в Simulink^® с Automated Driving Toolbox.

Открытая модель

Маршрут после управления с Fusion датчика и обнаружения маршрута

Моделируйте и сгенерируйте код для автомобильного следующего за маршрутом контроллера.

Открытая модель

Видео

Ground Truth Labeler
Видео метки Interactively и изображения для обнаружения объектов, семантической сегментации и классификации изображений.

Driving Scenario Designer
Создайте виртуальные ведущие сценарии и сгенерируйте синтетические данные о датчике для тестирования алгоритмов восприятия.