Automated Driving Toolbox™ предоставляет алгоритмы и инструменты для разработки, симуляции и тестирования ADAS и автономных ведущих систем. Можно разработать и протестировать видение и лоцировать системы восприятия, а также сплав датчика, планирование пути и контроллеры автомобиля. Инструменты визуализации включают график вида с высоты птичьего полета и осциллограф для покрытия датчика, обнаружений и дорожек, и отображений для видео, лазерного дальномера и карт. Тулбокс позволяет вам импортировать и работать с HD HERE Живые данные о Карте и дорожные сети OpenDRIVE®.
Используя приложение Ground Truth Labeler, можно автоматизировать маркировку наземной истины, чтобы обучить и оценить алгоритмы восприятия. Для оборудования в цикле (HIL) и настольной симуляции сплава датчика, планирования пути и управляющей логики, можно сгенерировать и моделировать ведущие сценарии и датчик радара и камеры выходные параметры.
Automated Driving Toolbox обеспечивает примеры примера готовых узлов для общего ADAS и автоматизировал ведущие функции, включая FCW, AEB, ACC, LKA и паркующегося камердинера. Тулбокс поддерживает генерацию кода C/C++ для быстрого прототипирования и Программное-аппаратного тестирования, с поддержкой сплава датчика, отслеживания, планирования пути и алгоритмов регулятора автомобиля.
Метка Interactively прямоугольные КОРОЛИ, ломаные линии или пиксели в видео или последовательности изображений при помощи приложения Ground Truth Labeler.
Сгенерируйте сценарий, моделируйте обнаружения датчика и используйте сплав датчика, чтобы отследить моделируемые автомобили.
Используйте приложение Driving Scenario Designer, чтобы создать ведущий сценарий и сгенерировать видение и радарные обнаружения датчика от него.
Поймите системы координат для автоматизированного управления
Ground Truth Labeler
Видео метки Interactively и изображения для обнаружения объектов, семантической сегментации и классификации изображений.
Driving Scenario Designer
Создайте виртуальные ведущие сценарии и сгенерируйте синтетические данные о датчике для тестирования алгоритмов восприятия.
