Постройте путь, запланированный RRT* планировщик пути
plot(planner)
plot(planner,Name,Value)
plot(
строит путь, запланированный объектом входа planner
)pathPlannerRRT
. Когда задано как вход к функции plan
, этот объект планирует путь с помощью быстро исследующего случайного дерева (RRT*) алгоритм. Если путь не был запланирован с помощью plan
, или если свойства планировщика pathPlannerRRT
изменились начиная с использования plan
, то plot
отображает только costmap planner
.
plot(
задает опции с помощью одного или нескольких аргументов пары "имя-значение". Например, planner
,Name,Value
)plot(planner,'Tree','on')
строит положения, исследуемые RRT* планировщик пути.