Постоянная скорость параметризованная углом инициализация EKF
filter = initapekf(detection)
filter = initapekf(detection,numFilters)
filter = initapekf(detection,numFilters,angleLimits)
конфигурирует фильтр с 10 расширенными Фильтрами Калмана (EKFs). Функция конфигурирует шум процесса с модульным стандартным отклонением на ускорении.filter
= initapekf(detection
)
Параметризованный углом расширенный фильтр Калмана (APEKF) является фильтром Гауссовой суммы (trackingGSF
) с несколькими EKFs, каждый инициализированный в предполагаемом угловом положении цели. Угловая параметризация является обычно используемым методом, чтобы инициализировать фильтр от обнаружения только для области значений.
задает количество EKFs в фильтре.filter
= initapekf(detection
,numFilters
)
задает пределы на угловом положении цели.filter
= initapekf(detection
,numFilters
,angleLimits
)
Функция может поддержать следующие типы измерений в обнаружении.
Измерения области значений – Параметризация сделана на азимуте цели, и угловые пределы [–180 180] по умолчанию.
Азимут и измерения области значений – Параметризация сделана на повышении цели, и угловые пределы [–90 90] по умолчанию.