Создайте расширенный Фильтр Калмана постоянной скорости из отчета обнаружения
filter = initcvekf(detection)
создает и инициализирует постоянную скорость, расширенную Кальман filter
= initcvekf(detection
)filter
от информации, содержавшейся в отчете detection
. Для получения дополнительной информации о расширенном Фильтре Калмана, смотрите trackingEKF
.
Функция вычисляет матрицу шума процесса, принимающую шаг с одним вторым разом и ускоряющее стандартное отклонение 1 m/s2.
Можно использовать эту функцию в качестве свойства FilterInitializationFcn
объекта trackerGNN
или trackerTOMHT
.