Класс: trackingEKF
Правильная ошибочная ковариация оценки состояния и оценки состояния с помощью JPDA
[x_corr,P_corr] = correctjpda(filterObj,z,jp)
[x_corr,P_corr] = correctjpda(filterObj,z,jp,varargin)
[x_corr,P_corr] = correctjpda(filterObj,z,jp,zcov)
[x_corr,P_corr,z_corr] = correctjpda(filterObj,z,jp)
[
возвращает исправление состояния, x_corr
,P_corr
] = correctjpda(filterObj
,z
,jp
)x_corr
, и оценочной ошибочной ковариации состояния, P_corr
, с помощью набора измерений z
и их объединенные вероятностные коэффициенты ассоциации данных jp
.
Этот синтаксис поддерживает объект фильтра, filterObj
, созданный trackingKF
, trackingEKF
, trackingMSCEKF
, trackingUKF
, trackingABF
, trackingCKF
, trackingGSF
, trackingPF
или trackingIMM
.
[
задает дополнительные параметры, используемые функцией, определяемой измерения в свойстве x_corr
,P_corr
] = correctjpda(filterObj
,z
,jp
,varargin
)MeasurementFcn
объекта фильтра отслеживания.
Этот синтаксис поддерживает объект фильтра, filterObj
, созданный trackingEKF
, trackingMSCEKF
, trackingUKF
, trackingCKF
, trackingGSF
, trackingPF
или trackingIMM
только.
[1] Фортманн, T. Y. Панель шалом и М. Шефф. "Отслеживание гидролокатора Нескольких Целей Используя Объединенную Вероятностную Ассоциацию Данных". Журнал IEEE Океанской Разработки. Издание 8, Номер 3, 1983, стр 173 — 184.
trackerJPDA
| trackingABF
| trackingCKF
| trackingEKF
| trackingGSF
| trackingIMM
| trackingKF
| trackingMSCEKF
| trackingPF
| trackingUKF