Модель целевого движения, заданного как вектор символов или строка. Задавание 1D, 2D или 3D задает размерность движения цели. Определение Constant Velocity принимает, что целевое движение является постоянной скоростью на каждом шаге симуляции. Определение Constant Acceleration принимает, что целевое движение является постоянным ускорением на каждом шаге симуляции.

Типы данных: char | string

Состояние фильтра, заданное как M с действительным знаком - вектор элемента. Скалярный вход расширен к M - вектор элемента. Вектор состояния является конкатенированными состояниями от каждой размерности. Например, если MotionModel установлен в '3D Constant Acceleration', вектор состояния находится в form:[x; x'; x''; y; y'; y''; z; z'; z''], где ' и '' указывают на производные первого и второго порядка, соответственно.

Пример: [200;0.2;150;0.1;0;0.25]

Типы данных: double

Ошибочная ковариация состояния, заданная как M-by-M матрица, где M является размером состояния фильтра. Скалярный вход расширен к M-by-M матрица. Ковариационная матрица представляет неуверенность в состоянии фильтра.

Пример: eye(6)

Ковариация шума процесса, заданная как скаляр или D-by-D матрица, где D является размерностью движения. Например, если MotionModel является '2D Constant Velocity', то D = 2. Скалярный вход расширен к D-by-D матрица.

Пример: [20 0.1; 0.1 1]

Ковариация шума измерения, заданная как скаляр или D-by-D матрица, где D является размерностью движения. Например, если MotionModel является '2D Constant Velocity', то D = 2. Скалярный вход расширен к M-by-M матрица.

Пример: [20 0.1; 0.1 1]

Коэффициенты фильтра альфы - беты, заданные как скалярный или вектор - строка. Скалярный вход расширен к вектору - строке. Если вы задаете постоянную скорость в свойстве MotionModel, коэффициентами является [alpha beta]. Если вы задаете постоянное ускорение в свойстве MotionModel, коэффициентами является [alpha beta gamma].

Пример: [20 0.1]