Уникальный идентификатор датчика, заданный как положительное целое число. Это свойство отличает обнаружения, которые прибывают из различных датчиков в системе мультидатчика. При создании объекта trackingSensorConfiguration необходимо задать SensorIndex как первый входной параметр в синтаксисе создания.

Пример 2

Типы данных: double

Укажите на состояние создания отчетов обнаружения датчика, заданного как false или true. Установите это свойство на true, когда датчик должен будет сообщить об обнаружениях в своих пределах датчика средству отслеживания. Если дорожка или цель, как предполагалось, были обнаружены датчиком, но датчик не сообщил ни о каких обнаружениях, то эта информация используется, чтобы говорить против вероятности существования дорожки, когда свойство isValidTime установлено в true.

Типы данных: логический

Отфильтруйте функцию инициализации, заданную как указатель на функцию или как вектор символов, содержащий имя допустимой функции инициализации фильтра. Функция инициализирует фильтр PHD, используемый trackerPHD. Функция должна поддержать следующие синтаксисы:

filter = filterInitializationFcn()
filter = filterInitializationFcn(detections)

Типы данных: function_handle | char

Датчик преобразовывает функцию, заданную как указатель на функцию или как вектор символов, содержащий имя допустимого датчика, преобразовывает функцию. Функция преобразовывает состояние дорожки в состояние обнаружения датчика. Например, функция преобразовывает состояние дорожки в сценарий Декартов кадр к сферическому кадру датчика. Можно создать собственный датчик, преобразовывают функцию, но это должно поддержать следующий синтаксис:

detStates = SensorTransformFcn(trackStates,params)

Обратите внимание на то, что SensorTransformFcn по умолчанию является датчиком, преобразовывают функцию фильтра, возвращенного FilterInitilizationFcn. Например, функция initicvggiwphd возвращает cvmeas по умолчанию, тогда как initictggiwphd и функции initicaggiwphd возвращают ctmeas и cameas, соответственно.

Типы данных: function_handle | char

Параметры для датчика преобразовывают функцию, возвращенную как структура или массив структур. Если только необходимо преобразовать состояние однажды, задайте его как структуру. Если необходимо преобразовать времена n состояния, задайте его как n-by-1 массив структур. Например, чтобы преобразовать состояние из сценария структурируют к кадру датчика, обычно необходимо сначала преобразовывать состояние из сценария прямоугольный кадр на платформу прямоугольный кадр, и затем преобразовывать состояние с платформы прямоугольный кадр к датчику сферический кадр. Поля структуры:

Обратите внимание на то, что здесь кадр сценария является родительским кадром кадра платформы, и кадр платформы является родительским кадром кадра датчика.

Значения по умолчанию для SensorTransformParameters 2 1 массив структур как:

В этой таблице Struct 2 составляет преобразование из сценария прямоугольный кадр на платформу прямоугольный кадр, и Struct 1 составляет преобразование с платформы прямоугольный кадр к датчику, сферический кадр, учитывая свойство isParentToChild установлен в false.

Типы данных: struct

Пределы обнаружения датчика, заданные как N-by-2 матрица, где N является выходной размерностью датчика, преобразовывают функцию. Матрица должна описать более низкие и верхние пределы обнаружения датчика в том же порядке, как выходные параметры датчика преобразовывают функцию.

Если вы используете cvmeas, cameas или ctmeas, когда датчик преобразовывает функцию, то необходимо обеспечить пределы датчика по порядку как:

Описание этих пределов и их значений по умолчанию дано в следующей таблице. Обратите внимание на то, что значения по умолчанию для SensorLimits 3 2 матрица включая лучшие шесть элементов в таблице. Кроме того, если вы используете эти три функции, можно задать матрицу, чтобы быть в других размерах (1 2, 2 на 2, или 3 на 4), но необходимо задать эти пределы в последовательности, показанной в матрице SensorLimits.

Типы данных: double

Разрешение датчика, заданного как N - элемент вектор с положительным знаком, где N является количеством параметров, заданных в свойстве SensorLimits. Если вы хотите присвоить только одну ячейку разрешения для параметра, просто задайте его разрешение как различие между максимальным пределом и минимальным пределом параметра.

Типы данных: double

Максимальное количество обнаружений датчик может сообщить на объект, заданный как положительное целое число.

Пример 3

Типы данных: double

Ожидаемое количество ложных предупреждений на единичный объем от датчика, заданного как положительная скалярная величина.

Пример: 2e-3

Типы данных: double

Вероятность обнаружения цели, которая, как оценивают, была за пределами пределов датчика, заданных как положительная скалярная величина. Это свойство позволяет объекту trackerPHD полагать, что предполагаемая цель, которая является вне пределов датчика, может быть обнаруживаемой.

Пример: 0.03

Типы данных: double