simOptions

Опция установлена для sim

Синтаксис

opt = simOptions
opt = simOptions(Name,Value)

Описание

пример

opt = simOptions создает набор опции по умолчанию для sim.

пример

opt = simOptions(Name,Value) создает набор опции с опциями, заданными одним или несколькими аргументами пары Name,Value.

Примеры

свернуть все

opt = simOptions;

Создайте набор опции для sim, задающего следующие опции.

  • Нулевые начальные условия

  • Введите смещение 5 для второго входа 2D входной модели

opt = simOptions('InitialCondition','z','InputOffset',[0; 5]);

Создайте шумовые данные для симуляции с выборками входных данных 500 и двумя выходными параметрами.

noiseData = randn(500,2);

Создайте набор опции по умолчанию.

opt = simOptions;

Измените набор опции, чтобы добавить шумовые данные.

opt.AddNoise = true;
opt.NoiseData = noiseData;

Используйте исторические данные ввода - вывода в качестве прокси для начальных условий при симуляции модели.

Загрузите 2D вход, набор данных с одним выходом.

load iddata7 z7

Идентифицируйте модель в пространстве состояний пятого порядка с помощью данных.

sys = n4sid(z7, 5);

Разделите набор данных в две части.

zA = z7(1:15);
zB = z7(16:end);

Моделируйте модель с помощью входного сигнала в zB.

uSim = zB;

Симуляция требует начальных условий. Значения сигналов в zA являются историческими данными, то есть, они - значения ввода и вывода в течение времени, сразу предшествующего данным в zB. Используйте zA в качестве прокси для необходимых начальных условий.

IO = struct('Input',zA.InputData,'Output',zA.OutputData);
opt = simOptions('InitialCondition',IO);

Моделируйте модель.

ysim = sim(sys,uSim,opt);

Чтобы понять, как прошлые данные сопоставлены с начальными состояниями модели, смотрите, Понимают Использование Исторических данных для Симуляции модели.

Входные параметры

свернуть все

Аргументы в виде пар имя-значение

Укажите необязательные аргументы в виде пар ""имя, значение"", разделенных запятыми. Имя (Name) — это имя аргумента, а значение (Value) — соответствующее значение. Name должен появиться в кавычках. Вы можете задать несколько аргументов в виде пар имен и значений в любом порядке, например: Name1, Value1, ..., NameN, ValueN.

Пример: 'AddNoise',true','InputOffset',[5;0] добавляет Гауссов белый шум по умолчанию в модель ответа и задает входное смещение 5 для первых из двух образцовых входных параметров.

Начальные условия симуляции, заданные как одно из следующего:

  • Z Нулевые начальные условия.

  • Вектор числового столбца начальных состояний с длиной равняется порядку модели.

    Для данных мультиэксперимента задайте матрицу со столбцами Ne, где Ne является количеством экспериментов, чтобы сконфигурировать начальные условия отдельно для каждого эксперимента. В противном случае используйте вектор-столбец, чтобы задать те же начальные условия для всех экспериментов.

    Используйте эту опцию для моделей в пространстве состояний (idss и idgrey) только.

  • Структура со следующими полями, которые содержат исторические значения ввода и вывода какое-то время интервал сразу перед временем начала данных, используемых в симуляции:

    Поле Описание
    InputВведите историю, заданную как матрица со столбцами Nu, где Nu является количеством входных каналов. Для моделей timeseries используйте []. Количество строк должно быть больше, чем или равным порядку модели.
    OutputВыведите историю, заданную как матрица со столбцами Ny, где Ny является количеством выходных каналов. Количество строк должно быть больше, чем или равным порядку модели.

    Для примера смотрите Исторические данные Использования, чтобы Задать Начальные условия для Симуляции модели.

    Для данных мультиэксперимента сконфигурируйте начальные условия отдельно для каждого эксперимента путем определения InitialCondition как массива структур с элементами Ne. Чтобы задать те же начальные условия для всех экспериментов, используйте одну структуру.

    Программное обеспечение использует data2state, чтобы сопоставить исторические данные с состояниями. Если вашей моделью не является idss, idgrey, idnlgrey или idnlarx, программное обеспечение сначала преобразовывает модель в свое представление пространства состояний и затем сопоставляет данные с состояниями. Если преобразование вашей модели к idss не возможно, предполагаемые состояния возвращены пустые.

  • 'model' — Используйте эту опцию для моделей idnlgrey только. Программное обеспечение устанавливает начальные состояния на значения, заданные в свойстве sys.InitialStates модели sys.

  • [] — Соответствует нулевым начальным условиям для всех моделей кроме idnlgrey. Для моделей idnlgrey программное обеспечение обрабатывает [] как 'model' и задает начальные состояния как sys.InitialStates.

Ковариация вектора начальных состояний, заданного как одно из следующего:

  • Положительная определенная матрица размера Nx-by-Nx, где Nx является порядком модели.

    Для данных мультиэксперимента задайте как Nx-by-Nx-by-Ne матрица, где Ne является количеством экспериментов.

  • [] — Никакая неуверенность в начальных состояниях.

Используйте эту опцию только для моделей в пространстве состояний (idss и idgrey), когда 'InitialCondition' будет задан как вектор-столбец. Используйте эту опцию, чтобы составлять начальную неуверенность условия при вычислении стандартного отклонения моделируемого ответа модели.

Смещение входного сигнала, заданное как вектор-столбец длины Nu. Используйте [], при отсутствии входных смещений. Каждый элемент InputOffset вычтен из соответствующих входных данных, прежде чем вход будет использоваться, чтобы моделировать модель.

Для данных о мультиэксперименте задайте InputOffset как:

  • Nu-by-Ne матрица, чтобы установить смещения отдельно для каждого эксперимента.

  • Вектор-столбец длины Nu, чтобы применить то же смещение для всех экспериментов.

Смещение выходного сигнала, заданное как вектор-столбец длины Ny. Используйте [], при отсутствии выходных смещений. Каждый элемент OutputOffset добавляется к соответствующему моделируемому выходному ответу модели.

Для данных о мультиэксперименте задайте OutputOffset как:

  • Ny-by-Ne матрица, чтобы установить смещения отдельно для каждого эксперимента.

  • Вектор-столбец длины Ny, чтобы применить то же смещение для всех экспериментов.

Шумовой переключатель сложения, заданный как логическое значение, указывающее, добавить ли шум в модель ответа.

Шумовые данные сигнала, заданные как одно из следующего:

  • [] — Гауссов белый шум по умолчанию.

  • Матрица со строками Ns и столбцами Ny, где Ns является количеством выборок входных данных и Ny, является количеством выходных параметров. Каждая матричная запись масштабируется согласно свойству NoiseVariance моделируемой модели и добавляется к соответствующей точке выходных данных. Чтобы установить NoiseData на уровне, который сопоставим с моделью, используйте белый шум с нулевым средним значением и модульной ковариационной матрицей.

  • Массив ячеек матриц Ne, где Ne является количеством экспериментов для данных о мультиэксперименте. Используйте массив ячеек, чтобы установить NoiseData отдельно для каждого эксперимента, в противном случае установить тот же шумовой сигнал для всех экспериментов с помощью матрицы.

NoiseData является шумовым сигналом, e (t), для модели

y(t)=Gu(t)+He(t).

Здесь, G является передаточной функцией от входа, u (t), к выводу, y (t), и H является шумовой передаточной функцией.

NoiseData используется для симуляции только, когда AddNoise верен.

Выходные аргументы

свернуть все

Набор опции для команды sim, возвращенной как опция simOptions, установлен.

Смотрите также

Представленный в R2012a

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте