Onshape® является сторонним приложением CAD, из которого можно импортировать модели мультитела. Как с другими приложениями CAD, вы используете программное обеспечение Onshape для частей модели 3-D и ясно сформулированных блоков. Onshape является программным обеспечением полного облака и не полагается на локальную установку, чтобы запуститься.
Вы должны сделать, чтобы активный Onshape считал, чтобы использовать программное обеспечение. Simscape™ Multibody™ функция smexportonshape заменяет плагин Simscape Multibody Link в качестве средних значений экспорта CAD. Плагин несовместим с Onshape и не может использоваться с моделями Onshape.
Модели Onshape подобны в составе другим моделям мультитела. Части соединяются через помощников, таких как Шар, Ползунок, и Закрученный назад, чтобы сформировать ясно сформулированные связи, механизмы и машины. Модели являются иерархическими с частями и помощниками, вложенными в компонентах, которые могут в свою очередь быть вложены в больших компонентах.
Каждая модель Onshape существует в документе облака. Документ может иметь несколько вкладок Studio Части, для моделирования частей и вкладок блока, для спаривания частей. Вкладка Part Studio может иметь несколько частей, и они могут быть смоделированы в относительных положениях, ожидаемых в окончательной сборке — например, чтобы сформировать твердые группы во время блока без помощи Фиксированных помощников.
Твердые группы уникальны для моделей Onshape и карты в блоки Subsystem Simulink® с твердо связанными заключенными телами.
Модели Onshape и Simscape Multibody имеют различные стандартные условия для того, что часто является тем же самым. Части в модели Onshape являются телами в модели Simscape Multibody. Помощники и отношения в модели Onshape являются соединениями и ограничениями в модели Simscape Multibody. Эти термины используются взаимозаменяемо здесь.
Рассмотрите фиксацию одной части в каждом компоненте Onshape. Фиксированная часть определяет местоположение кадра ссылки компонента в импортированной модели. Необходимо зафиксировать ссылочную часть непосредственно во вкладке компонента, содержащей ту часть. Части зафиксировали в корневой вкладке блока — что содержащий все другие компоненты или тела — не оказывают влияния на местоположение кадров ссылки компонента.
Гарантируйте, что ваши части Onshape свободны от ошибок геометрии и что ваши помощники были полностью заданы. Если никакой помощник не будет существовать между двумя частями — то есть, если у них будет шесть относительных степеней свободы — то импортированная модель покажет блок 6-DOF Joint между соответствующими подсистемами тела. Зафиксируйте по крайней мере одну часть на корневом уровне ассемблера, чтобы препятствовать тому, чтобы такой блок был добавлен между блоком и Мировым кадром.
Вы импортируете модель Onshape в среду Simscape Multibody с помощью функций smimport и smexportonshape. Функция smexportonshape преобразовывает модель Onshape в промежуточное представление, включающее XML-файл и набор файлов ШАГА. Функция smimport преобразовывает XML-файл в итоговую модель Simscape Multibody и файл иллюстрирующих материалов.
Рабочий процесс импорта Onshape CAD
XML-файл предоставляет функции smimport данные, в которых это нуждается в порядке воссоздать модель Onshape в среде Simscape Multibody. Этот файл упоминается как файл описания мультитела и требуется для импорта модели.
Файлы ШАГА предоставляют импортированную модель, когда-то сгенерированную, 3-D конфигурации, в которых она нуждается в порядке представить тела в панелях визуализации Твердых блоков и Mechanics Explorer. Файлы упоминаются как файлы геометрии и являются дополнительными для импорта модели.
На файлы геометрии ссылаются в Твердых блоках импортированной модели. Если файлы геометрии отсутствуют, или если пути к изменению файлов, конфигурации тела больше не показывают в панелях визуализации Твердых блоков и Mechanics Explorer. Симуляция незатронута при условии, что модель в противном случае тиха допустимый.
Остающиеся параметры блоков заданы с точки зрения переменных MATLAB®, заданных в файле иллюстрирующих материалов, сгенерированном функцией smimport. Переменные хранятся в одной структуре данных с именами поля данных и индексами, идентифицирующими параметры блоков, которым переменные соответствуют — например, smiData.Solid(2).mass.
Можно использовать smexportonshape и функции smimport, чтобы импортировать содержимое вкладок блока Onshape только. Вкладки Studio части испытывают недостаток в необходимой информации, чтобы сгенерировать полный файл описания мультитела XML и вызвать функцию smexportonshape к ошибке. Другие вкладки документа Onshape, такие как Рисование и Папка, представляют ту же проблему и не могут быть экспортированы.
Можно экспортировать конфигурации части непосредственно из документа Onshape, использующего функцию Экспорта Onshape. Эта функция позволяет вам сохранить конфигурации в различных форматах, но только два совместимы с моделями Simscape Multibody — STL и ШАГ. После того, как экспортируемый, конфигурации могут быть индивидуально импортированы в Simscape Multibody Твердые блоки. Смотрите Импортированные Твердые Формы.
Прежде чем можно будет экспортировать модель Onshape, функция smexportonshape должна аутентифицировать учетную запись Onshape и проверить, что приложение Средства экспорта Simscape Multibody имеет право доступа к моделям Onshape.
Аутентификация происходит однажды на сеанс работы с MATLAB и основана на протоколе, известном как OAuth2. Так, чтобы можно было подтвердить учетную запись, функция smexportonshape автоматически открывает страницу входа в систему Onshape на первой попытке экспорта сеанса.
Вы должны дать полномочия доступа к приложениям Средства экспорта Simscape Multibody только однажды, пока они не отменяются. Так, чтобы можно было установить полномочия для приложения, функция smexportonshape автоматически открывает страницу авторизации приложения Onshape на самой первой попытке экспорта.
Можно отменить полномочия в любое время от страницы Onshape Applications.
OAuth2 является протоколом аутентификации, который делегирует процесс аутентификации к сервису, размещающему учетную запись — в этом случае, Onshape. Веб-сайт oauth.net описывает протокол как ключ камердинера, который дает сторонние приложения, такие как доступ к Simscape Multibody к некоторым, но не всем, аспектам вашей учетной записи. В частности, Simscape Multibody может получить доступ к вашим данным о полномочиях приложения, но это не видит или хранит ваши частные учетные данные входа в систему.
Simscape Multibody может сопоставить всех помощников Onshape, но Касательную к эквивалентным блокам. Отображения являются прямыми только с незначительными различиями между помощником и именами блока выделение. Таблица показывает отображения, используемые во время импорта модели.
| Помощник Onshape | Блок Simscape Multibody или функция |
|---|---|
| Шар | Сферическое соединение |
| Цилиндрический | Цилиндрическое соединение |
| Закрепленный | Строка прямой связи |
| Параллель | Угловое ограничение |
| Прикрепите слот | Прикрепите соединение слота |
| Плоский | Плоское соединение |
| Закрученный назад | Шарнирное соединение |
| Ползунок | Призматическое соединение |
Отношения Onshape, такие как Механизм и Линейный не поддержаны. Все отношения в вашей модели проигнорированы во время импорта. Можно часто моделировать проигнорированные отношения с помощью блоков Simscape Multibody — например, с помощью блока Common Gear Constraint, чтобы смоделировать отношение Механизма между двумя механизмами. Вы, возможно, должны создать и тщательно поместить новые кадры прежде, чем добавить такие блоки.
Функция smexportonshape ожидает URL вкладки Onshape Assembly в качестве аргумента. Документ Onshape часто включает Studio Части, Рисунок и другие вкладки. Если вы непреднамеренно задаете URL для неправильной вкладки документа — одной не содержащей блок — функция выдает ошибку.
Части Onshape без присвоенного материала переводят в тела Simscape Multibody с нулевой инерцией. Такие невесомые тела могут заставить симуляцию перестать работать должный ухудшиться массовые ошибки. MATLAB, предупреждающий, опознает все невесомые тела, опознанные в вашей модели, если таковые имеются. Можно вручную задать массу невесомого тела после импорта с помощью блока Solid для того тела. Однако как лучшая практика, всегда пытайтесь присвоить материал каждому телу в блоке прежде, чем экспортировать его.
Помощники Onshape, такие как Касательная и отношения, такие как Механизм не поддержаны. Функция smexportonshape выдает предупреждение, идентифицирующее всех неподдерживаемых помощников и отношения, если таковые имеются. Неподдерживаемые помощники не сопоставляют ни во что в модели Simscape Multibody. Для списка помощников Onshape, которых можно импортировать, смотрите Отображение с Блоками Simscape Multibody.
Параметры блоков в импортированной модели находятся в модулях по умолчанию рабочего пространства модели Onshape. Эти модули часто включают соединение, выведенное от SI, CGS и других модульных систем. Можно изменить модули для целой модели в рабочем пространстве модели Onshape и для отдельного блока в импортированной модели Simscape Multibody.
Можно создать бесплатную учетную запись и создать собственную модель блока в — или импортировать один в — учетная запись Onshape. Много моделей блока Onshape общедоступны. Можно импортировать все такие модели в среду Simscape Multibody.
