определение

Получите определение типа сообщения ROS

Синтаксис

def = definition(msg)

Описание

пример

def = definition(msg) возвращает определение ROS типа сообщения, сопоставленного с объектом сообщения, msg. Детали определения сообщения включают структуру, типы данных свойства и комментарии от авторов того определенного сообщения.

Примеры

свернуть все

Создайте сообщение Point.

point = rosmessage('geometry_msgs/Point');

Доступ к определению.

def = definition(point)
def = 
    '% This contains the position of a point in free space
     double X
     double Y
     double Z
     '

Входные параметры

свернуть все

Сообщение ROS, заданное как указатель на объект Message. Это сообщение может быть создано с помощью функции rosmessage.

Выходные аргументы

свернуть все

Детали информации в ROS передают определение, возвращенное как вектор символов.

Смотрите также

|

Представленный в R2015a

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте