ROS делится информацией с помощью сообщений. Сообщения являются простой структурой данных для обмена данными. Получить, или подписаться на, сообщение, rossubscriber использования. Отправить, или опубликовать, использование сообщения rospublisher, чтобы отправить сообщение. Смотрите обмениваются Данными с Издателями ROS и Подписчиками для получения дополнительной информации об отправке сообщений.
rosmessage | Создайте сообщения ROS |
rosmsg | Получите информацию о сообщениях ROS и типах сообщений |
definition | Получите определение типа сообщения ROS |
showdetails | Отобразите все содержимое сообщения ROS |
rospublisher | Опубликуйте сообщение по теме |
rossubscriber | Подпишитесь на сообщения по теме |
rostopic | Получите информацию о темах ROS |
receive | Ожидайте нового сообщения ROS |
send | Опубликуйте сообщение ROS к теме |
robotics.Rate | Выполните цикл в фиксированной частоте |
rosrate | Выполните цикл в фиксированной частоте |
Работа с основными сообщениями ROS
Сообщения являются первичным контейнером для обмена данными в ROS.
Встроенная поддержка сообщения
Список поддерживаемых типов сообщений в MATLAB® ROS.
Работа со специализированными сообщениями ROS
Некоторые обычно используемые сообщения ROS хранят данные в формате, который требует некоторого преобразования, прежде чем это сможет использоваться для последующей обработки.
Обменивайтесь данными с издателями ROS и подписчиками
Первичный механизм для узлов ROS, чтобы обмениваться данными должен отправить и получить сообщения.