Создайте сообщения ROS
msg = rosmessage(messagetype)
msg = rosmessage(pub)
msg = rosmessage(sub)
msg = rosmessage(client)
msg = rosmessage(server)
создает пустой объект сообщения ROS с типом сообщения. Скаляр строки msg
= rosmessage(messagetype
)messagetype
является чувствительным к регистру, и никакие частичные соответствия не позволены. Это должно совпадать с сообщением в списке, данном путем вызова rosmsg("list")
.