Получите информацию о сообщениях ROS и типах сообщений
rosmsg show msgtype
rosmsg md5 msgtype
rosmsg list
msginfo = rosmsg("show", msgtype)
msgmd5 = rosmsg("md5", msgtype)
msglist = rosmsg("list")
rosmsg show
возвращает определение сообщения msgtype
msgtype
.
rosmsg md5
возвращает контрольную сумму MD5 сообщения msgtype
msgtype
.
rosmsg list
возвращает все доступные типы сообщений, которые можно использовать в MATLAB®.
возвращает массив ячеек, содержащий все доступные типы сообщений, которые можно использовать в MATLAB.msglist
= rosmsg("list")