Соединитесь с сетью ROS. Создайте дерево параметра и параметр 'MyParam'
. Проверяйте, что параметр существует.
Initializing ROS master on http://bat6230glnxa64:45273/.
Initializing global node /matlab_global_node_70033 with NodeURI http://bat6230glnxa64:35499/
Удалите параметр. Проверьте, что это было удалено. Закройте сеть ROS.
Shutting down global node /matlab_global_node_70033 with NodeURI http://bat6230glnxa64:35499/
Shutting down ROS master on http://bat6230glnxa64:45273/.