Соединитесь с сетью ROS. Создайте дерево параметра и проверку на параметр 'MyParam'
.
Initializing ROS master on http://bat6230glnxa64:37431/.
Initializing global node /matlab_global_node_19388 with NodeURI http://bat6230glnxa64:41837/
Установите параметр 'MyParam'
и проверьте, что он существует. Отключитесь от сети ROS.
Shutting down global node /matlab_global_node_19388 with NodeURI http://bat6230glnxa64:41837/
Shutting down ROS master on http://bat6230glnxa64:37431/.