Exponenta Banner
exponenta event banner

readAllFieldNames

Получите все имена доступного поля от облака точек ROS

свернуть все на странице

Синтаксис

fieldnames = readAllFieldNames(pcloud)

Описание

пример

fieldnames = readAllFieldNames(pcloud) получает имена всех полей точки, которые хранятся в сообщении объекта PointCloud2, pcloud, и возвращает их в fieldnames.

Примеры

свернуть все

Открыть скрипт

Выборка загрузки сообщения ROS включая сообщение облака точек ROS, ptcloud.

exampleHelperROSLoadMessages

Считайте все имена полей, доступные на сообщении облака точек.

fieldnames = readAllFieldNames(ptcloud)

fieldnames =

  1×4 cell array

    'x'    'y'    'z'    'rgb'

Входные параметры

свернуть все

Облако точек, заданное как указатель на объект PointCloud2 для сообщения ROS 'sensor_msgs/PointCloud2'.

Выходные аргументы

свернуть все

Список имен полей в объекте PointCloud2, возвращенном как массив ячеек из символьных векторов. Если никакие поля не существуют в объекте, fieldname возвращает массив пустой ячейки.

Смотрите также

|

Представленный в R2015a

Документация Robotics System Toolbox
Поддержка