Сообщения облака точки доступа
Объект PointCloud2
является реализацией типа сообщения sensor_msgs/PointCloud2
в ROS. Объект содержит метаинформацию о сообщении и данных об облаке точек. Чтобы получить доступ к фактическим данным, используйте readXYZ
, чтобы понять координаты и readRGB
, чтобы получить информацию о цвете при наличии.
ptcloud = rosmessage('sensor_msgs/PointCloud2')
ptcloud = rosmessage('sensor_msgs/PointCloud2')
создает пустой объект PointCloud2
. Чтобы задать данные об облаке точек, используйте свойство ptcloud.Data
. Можно также получить сообщения данных об облаке точек от сети ROS с помощью rossubscriber
.
readAllFieldNames | Получите все имена доступного поля от облака точек ROS |
readField | Считайте данные об облаке точек на основе имени поля |
readRGB | Извлеките значения RGB от данных об облаке точек |
readXYZ | Извлеките координаты XYZ от данных об облаке точек |
scatter3 | Отобразите облако точек в графике рассеивания |
showdetails | Отобразите все содержимое сообщения ROS |
readAllFieldNames
| readField
| readRGB
| readXYZ
| rosmessage
| rossubscriber
| scatter3
| showdetails