readOccupancyMap3D
Считайте 3-D карту из сообщения Octomap ROS
Синтаксис
map = readOccupancyMap3D(msg)Описание
map = readOccupancyMap3D(msg)'octomap_msgs/Octomap' ROS, чтобы возвратить объект OccupancyMap3D. Все значения данных сообщения преобразованы в вероятности от 0 до 1.
Примеры
Рид Октомэп сообщения ROS
Загрузите сообщения Octomap ROS и считайте их в MATLAB® как объект OccupancyMap3D.
Загрузите сообщения Octomap ROS. Сообщения карты Octomap были ранее зарегистрированы в rosbag и чтении в MATLAB® как объекты сообщения ROS. Вы могли также получить эти сообщения ROS, живые в сети.
load octomap_msgs
disp(octomapMsgs{1}) ROS Octomap message with properties:
MessageType: 'octomap_msgs/Octomap'
Header: [1x1 Header]
Binary: 0
Id: 'OcTree'
Resolution: 0.0500
Data: [1175340x1 int8]
Use showdetails to show the contents of the message
Считайте данные из сообщений ROS в объект occupancyMap3D. Отобразите каждую карту.
for i = 1:length(octomapMsgs) msg = octomapMsgs{i}; map{i} = readOccupancyMap3D(msg); figure show(map{i}); end
