CompressedImage
Создайте сжатое сообщение изображений
Описание
Объект CompressedImage является реализацией типа сообщения sensor_msgs/CompressedImage в ROS. Объект содержит сжатое изображение и метаинформацию о сообщении. Можно создать пустые сообщения CompressedImage и заполнить их с данными или подписаться, чтобы отобразить сообщения по сети ROS. Чтобы преобразовать изображение в изображение MATLAB®, используйте функцию readImage.
Только изображения, которые отправляются через Транспортный пакет ROS Изображений, поддерживаются для преобразования в изображения MATLAB.
Создание
Синтаксис
msg = rosmessage('sensor_msgs/CompressedImage')Описание
msg = rosmessage('sensor_msgs/CompressedImage') создает пустой объект CompressedImage. Чтобы задать данные изображения, используйте свойство msg.Data. Можно также получить эти сообщения изображений от сети ROS с помощью rossubscriber.
Свойства
Функции объекта
readImage | Преобразуйте данные изображения ROS в изображение MATLAB |
Примеры
Считайте и запишите сообщения CompressedImage
Считайте и запишите демонстрационному ROS сообщение CompressedImage путем преобразования его
Выборка загрузки сообщения ROS и осматривает сообщение изображений. imgcomp является демонстрационный ROS объект сообщения CompressedImage.
exampleHelperROSLoadMessages imgcomp
imgcomp =
ROS CompressedImage message with properties:
MessageType: 'sensor_msgs/CompressedImage'
Header: [1x1 Header]
Format: 'bgr8; jpeg compressed bgr8'
Data: [30376x1 uint8]
Use showdetails to show the contents of the message
Создайте изображение MATLAB из сообщения CompressedImage с помощью readImage и отобразите его.
I = readImage(imgcomp); imshow(I)
Создайте пустое сжатое сообщение изображений
compImg = rosmessage('sensor_msgs/CompressedImage')compImg =
ROS CompressedImage message with properties:
MessageType: 'sensor_msgs/CompressedImage'
Header: [1x1 Header]
Format: ''
Data: [0x1 uint8]
Use showdetails to show the contents of the message