Создайте ядро ROS
Ядро ROS охватывает много ключевых компонентов и узлов, которые важны для сети ROS. У вас должно быть точно одно ядро ROS, запускающееся в сети ROS для узлов, чтобы связаться. Используя этот класс позволяет создание ядра ROS в MATLAB®. Если ядро создается, можно соединиться с ним путем вызова rosinit
или robotics.ros.Node
.
core = robotics.ros.Core
core = robotics.ros.Core(port)
core = robotics.ros.Core
возвращает объект Core
и запускает ядро ROS в MATLAB. Это ядро ROS имеет порт по умолчанию 11311
. MATLAB только позволяет создание одного ядра на любом данном порте и отображает ошибку, если другое ядро обнаруживается на том же порте.
core = robotics.ros.Core(
запускает ядро ROS в заданном порте, port
)port
.