Exponenta Banner

Ядро

Создайте ядро ROS

расширьте все на странице

Описание

Ядро ROS охватывает много ключевых компонентов и узлов, которые важны для сети ROS. У вас должно быть точно одно ядро ROS, запускающееся в сети ROS для узлов, чтобы связаться. Используя этот класс позволяет создание ядра ROS в MATLAB®. Если ядро создается, можно соединиться с ним путем вызова rosinit или robotics.ros.Node.

Создание

Синтаксис

core = robotics.ros.Core
core = robotics.ros.Core(port)

Описание

пример

core = robotics.ros.Core возвращает объект Core и запускает ядро ROS в MATLAB. Это ядро ROS имеет порт по умолчанию 11311. MATLAB только позволяет создание одного ядра на любом данном порте и отображает ошибку, если другое ядро обнаруживается на том же порте.

пример

core = robotics.ros.Core(port) запускает ядро ROS в заданном порте, port.

Свойства

развернуть все

Это свойство доступно только для чтения.

Сетевой порт, в котором слушает ведущее устройство ROS, возвратился как скаляр.

Это свойство доступно только для чтения.

URI, на котором может быть достигнуто ведущее устройство ROS, возвратился как вектор символов. MasterURI создается на основе имени хоста вашего компьютера. Если ваше имя хоста не допустимо, IP-адрес вашего первого сетевого интерфейса используется.

Примеры

свернуть все

Скрипт Open Live Script

Создайте ядро ROS на localhost и порте 11311 по умолчанию.

core = robotics.ros.Core;

Очистите ядро ROS, чтобы закрыть сеть ROS.

clear('core')
Скрипт Open Live Script

Создайте ядро ROS на localhost и порте 12000.

core = robotics.ros.Core(12000);

Очистите ядро ROS, чтобы закрыть сеть ROS.

clear('core')

Смотрите также

|

Темы

Внешние веб-сайты

Представленный в R2015a

Документация Robotics System Toolbox
Поддержка