Создайте сообщение изображений
Объект Image
является реализацией типа сообщения sensor_msgs/Image
в ROS. Объект содержит изображение и метаинформацию о сообщении. Можно создать пустые сообщения Image
и заполнить их с данными или подписаться, чтобы отобразить сообщения по сети ROS. Чтобы преобразовать изображение в изображение MATLAB®, используйте функцию readImage
.
msg = rosmessage('sensor_msgs/Image')
msg = rosmessage('sensor_msgs/Image')
создает пустой объект Image
. Чтобы задать данные изображения, используйте свойство msg.Data
. Можно также получить эти сообщения изображений от сети ROS с помощью rossubscriber
.
readImage | Преобразуйте данные изображения ROS в изображение MATLAB |
writeImage | Запишите изображение MATLAB в сообщение ROS изображений |