checkOccupancy

Класс: робототехника. OccupancyMap3D
Пакет: робототехника

Проверяйте, свободны ли местоположения или заняты

Синтаксис

iOccval = checkOccupancy(map3D,xyz)

Описание

iOccval = checkOccupancy(map3D,xyz) возвращает массив значений заполнения, заданных в местоположениях xyz с помощью свойств OccupiedThreshold и FreeThreshold объекта входа OccupancyMap3D. Каждая строка является отдельным местоположением xyz в карте, чтобы проверять заполнение. Значения заполнения могут быть без препятствий (0), занятый (1), или неизвестный (–1).

Входные параметры

развернуть все

`map3D` — 3-D карта заполнения
Объект `OccupancyMap3D`

3-D карта заполнения, заданная как объект OccupancyMap3D.

`x, y, z` Мировые координаты
n-by-3 матрица

Мировые координаты, заданные как n-by-3 матрица точек [x y z], где n является количеством мировых координат.

Выходные аргументы

развернуть все

`iOccval` — Интерпретированные значения заполнения
вектор-столбец

Интерпретированные значения заполнения, возвращенные как вектор-столбец с той же длиной как xyz.

Значения заполнения могут быть без препятствий (0), занятый (1), или неизвестный (–1). Эти значения определяются от фактических значений вероятности и свойств OccupiedThreshold и FreeThreshold объекта map3D.

Смотрите также

Классы

LidarSLAM | OccupancyGrid | OccupancyMap3D

Функции

inflate | insertPointCloud | setOccupancy | show

Введенный в R2018a

Документация Robotics System Toolbox

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация