getOccupancy

Класс: робототехника. OccupancyMap3D
Пакет: робототехника

Получите вероятность заполнения местоположений

Синтаксис

occval = getOccupancy(map3D,xyz)

Описание

occval = getOccupancy(map3D,xyz) возвращает массив значений заполнения вероятности в заданных местоположениях xyz в объекте OccupancyMap3D. Значения близко к 1 представляют высокую уверенность, что ячейка содержит препятствие. Значения близко к 0 представляют уверенность, что ячейка не занята и не без препятствий.

Входные параметры

развернуть все

3-D карта заполнения, заданная как объект OccupancyMap3D.

Мировые координаты, заданные как n-by-3 матрица точек [x y z], где n является количеством мировых координат.

Выходные аргументы

развернуть все

Значения заполнения вероятности, возвращенные как вектор-столбец с той же длиной как xyz.

Значения близко к 0 представляют уверенность, что ячейка не занята и не без препятствий.

Смотрите также

Классы

Функции

Введенный в R2018a