Класс: робототехника. OccupancyMap3D
Пакет: робототехника
Получите вероятность заполнения местоположений
occval = getOccupancy(map3D,xyz) возвращает массив значений заполнения вероятности в заданных местоположениях xyz в объекте occval = getOccupancy(map3D,xyz)OccupancyMap3D. Значения близко к 1 представляют высокую уверенность, что ячейка содержит препятствие. Значения близко к 0 представляют уверенность, что ячейка не занята и не без препятствий.