Exponenta Banner

updateOccupancy

Класс: робототехника. OccupancyMap3D
Пакет: робототехника

Обновите вероятность заполнения в местоположениях

расширьте все на странице

Синтаксис

updateOccupancy(map3D,xyz,obs)

Описание

updateOccupancy(map3D,xyz,obs) вероятностно интегрирует значения наблюдения, obs, каждому задал координату xyz в объекте OccupancyMap3D, map3D.

Входные параметры

развернуть все

3-D карта заполнения, заданная как объект OccupancyMap3D.

Мировые координаты, заданные как n-by-3 матрица точек [x y z], где n является количеством мировых координат.

Значения наблюдения вероятности, заданные как числовой или логический скаляр, или как n-by-1 вектор-столбец с тем же размером как xyz.

Значения obs могут быть от 0 до 1, но если obs является логическим массивом, функция использует значения наблюдения по умолчанию 0,7 (true) и 0.4 (false). Если obs является числовым или логическим скаляром, значение применяется ко всем координатам в xyz.

Смотрите также

Классы

Функции

Введенный в R2018a

Документация Robotics System Toolbox
Поддержка