Это свойство доступно только для чтения.

Радиус превращения минимума робота, заданного как положительная скалярная величина в метрах. Это значение соответствует радиусу поворачивающегося круга под максимальным руководящим углом робота.

Типы данных: double

Это свойство доступно только для чтения.

Начальное положение робота в начале сегмента пути, заданного как [x, y, Θ] вектор. x и y исчисляются в метрах. Θ исчисляется в радианах.

Типы данных: double

Это свойство доступно только для чтения.

Целевое положение робота в конце сегмента пути, заданного как [x, y, Θ] вектор. x и y исчисляются в метрах. Θ исчисляется в радианах.

Типы данных: double

Это свойство доступно только для чтения.

Продолжительность каждого движения в сегменте пути, заданном как числовой вектор с пятью элементами в метрах. Каждая продолжительность движения соответствует типу движения, заданному в MotionTypes.

Типы данных: double

Это свойство доступно только для чтения.

Тип каждого движения в сегменте пути, заданном как массив ячеек строки с пятью элементами. Допустимые значения:

Если сегмент пути имеет меньше чем пять типов движения, остающимися элементами является "N" (никакое движение).

Пример: {"L","S","R","L","R"}

Типы данных: cell

Это свойство доступно только для чтения.

Направление каждого движения в сегменте пути, заданном как вектор с пятью элементами 1 с (движение вперед) и –1s (инвертируют движение). Каждое направление движения соответствует продолжительности движения, заданной в MotionLengths и типе движения, заданном в MotionTypes.

Когда никакое движение не происходит, то есть, когда значением MotionTypes является "N", затем соответствующим элементом MotionDirections является 1.

Пример: [-1 1 -1 1 1]

Типы данных: double

Это свойство доступно только для чтения.

Длина сегмента пути, заданного как положительная скалярная величина в метрах. Эта длина является только суммой элементов в MotionLengths.

Типы данных: double