Соедините положения для данного типа подключения
[pathSegments,pathCosts] = connect(connectionObj,start,goal)
[pathSegments,pathCosts] = connect(connectionObj,start,goal,'PathSegments','all')
[
соединяет запуск и целевые положения с помощью заданного объекта pathSegments
,pathCosts
] = connect(connectionObj
,start
,goal
)robotics.DubinsConnection
. Объект сегмента пути с самой низкой ценой возвращен.
[
возвращает все возможные сегменты пути как массив ячеек с их связанными затратами.pathSegments
,pathCosts
] = connect(connectionObj
,start
,goal
,'PathSegments','all')