Тип подключения пути тростников-Shepp
Объект ReedSheppConnection
содержит информацию для вычисления объекта ReedsSheppPathSegment
соединиться между положениями. Сегмент пути Тростников-Shepp соединяется два, изображает из себя последовательность пяти движений. Опции движения:
Прямо
Левый поворот в максимуме держится
Правый поворот в максимуме держится
Никакое перемещение
Сегмент пути Тростников-Shepp поддерживает и прямое и обратное движение.
Используйте этот объект связи задать параметры для модели движения робота, включая радиус превращения минимума и опции для типов пути. Чтобы сгенерировать сегмент пути между положениями с помощью этого типа подключения, вызовите функцию connect
.
reedsConnObj = robotics.ReedsSheppConnection
reedsConnObj = robotics.ReedsSheppConnection(Name,Value)
connect | Соедините положения для данного типа подключения |