Класс: робототехника. RigidBodyTree
Пакет: робототехника
Возвратитесь домой настройка робота
configuration = homeConfiguration(robot)
возвращает домашнюю настройку модели робота. Домашняя настройка является упорядоченным списком свойств configuration
= homeConfiguration(robot
)HomePosition
каждого нефиксированного соединения.
robotics.RigidBodyTree.geometricJacobian
| robotics.RigidBodyTree.getTransform
| robotics.RigidBodyTree.randomConfiguration