Класс: робототехника. RigidBodyTree
Пакет: робототехника
Сгенерируйте случайную настройку робота
configuration = randomConfiguration(robot)
возвращает случайную настройку заданного робота. Каждое объединенное положение в этой настройке уважает объединенные пределы, установленные свойством configuration
= randomConfiguration(robot
)PositionLimits
соответствующего объекта Joint
в модели робота.
robotics.RigidBodyTree.geometricJacobian
| robotics.RigidBodyTree.getTransform
| robotics.RigidBodyTree.homeConfiguration