Класс: робототехника. RigidBodyTree
Пакет: робототехника
Большая матрица объединенного пробела
H = massMatrix(robot)
H = massMatrix(robot,configuration)
возвращает большую матрицу объединенного пробела домашней настройки робота.H
= massMatrix(robot
)
возвращает большую матрицу для заданной настройки робота.H
= massMatrix(robot
,configuration
)
RigidBodyTree
| gravityTorque
| homeConfiguration
| velocityProduct