Сгенерируйте пользовательские сообщения из определений ROS
rosgenmsg(folderpath)
rosgenmsg(
генерирует ROS пользовательские сообщения в MATLAB® путем чтения ROS пользовательское сообщение и сервисные определения в заданном пути к папке. Функция ожидает папки пакета ROS в пути к папке. Эти пакеты содержат определения сообщения в файлах folderpath
).msg
и сервисные определения в файлах .srv
. Кроме того, пакеты требуют, чтобы файл package.xml
задал свое содержимое.
После вызывания этой функции можно отправить и получить пользовательские сообщения в MATLAB как все другие поддерживаемые сообщения. Можно создать эти сообщения с помощью rosmessage
или просмотреть список сообщений путем вызова rosmsg list
.
Необходимо установить Интерфейс Robotics System Toolbox для ROS Пользовательское дополнение сообщений с помощью roboticsAddons
, чтобы использовать эту функцию.
Необходимо установить Интерфейс Robotics System Toolbox для ROS Пользовательское дополнение сообщений с помощью roboticsAddons
, чтобы использовать эту функцию.