Можно создать собственный ROS пользовательские сообщения и использовать их в MATLAB® и сетях ROS, чтобы передать информацию. Используйте roboticsAddons, чтобы установить необходимое программное обеспечение для пользовательской поддержки сообщения. Чтобы изучить требования для генерации пользовательских сообщений, смотрите ROS Пользовательская Поддержка сообщения.
roboticsAddons | Установите дополнения для робототехники |
rosgenmsg | Сгенерируйте пользовательские сообщения из определений ROS |
Установите дополнения Robotics System Toolbox
Как установить дополнения Robotics System Toolbox
ROS пользовательская поддержка сообщения
Описание ROS пользовательская структура сообщения и как создать их
Создайте пользовательские сообщения из пакета ROS
Этот пример показывает процедуру для создания ROS пользовательское сообщение в MATLAB