Получите информацию об узлах сети ROS
rosnode list
rosnode info nodename
rosnode ping nodename
nodelist = rosnode("list")
nodeinfo = rosnode("info",nodename)
rosnode("ping",nodename)
rosnode list
возвращает список всех узлов, указанных в сети ROS. Используйте эти узлы, чтобы обмениваться данными между MATLAB® и сетью ROS.
rosnode info
возвращает структуру, содержащую имя, URI, публикации, подписки и сервисы определенного узла ROS, nodename
nodename
.
rosnode ping
проверяет с помощью ping-запросов определенный узел, nodename
nodename
, и отображает время отклика.
возвращает массив ячеек из символьных векторов, содержащий узлы, указанные в сети ROS.nodelist
= rosnode("list")