Получите информацию о темах ROS
rostopic list
rostopic echo topicname
rostopic info topicname
rostopic type topicname
topiclist = rostopic("list")
msg = rostopic("echo", topicname)
topicinfo = rostopic("info", topicname)
msgtype = rostopic("type", topicname)
rostopic list
возвращает список тем ROS от ведущего устройства ROS.
rostopic echo
возвращает сообщения, отправляемые от ведущего устройства ROS об определенной теме, topicname
topicname
. Чтобы прекратить возвращать сообщения, нажмите Ctrl+C.
rostopic info
возвращает тип сообщения, издателей и подписчиков для определенной темы, topicname
topicname
.
возвращает массив ячеек, содержащий темы ROS от ведущего устройства ROS. Если вы не задаете выходной аргумент, список возвращен в Командном окне MATLAB®.topiclist
= rostopic("list")