Exponenta Banner

showdetails

Отобразите все содержимое сообщения ROS

свернуть все на странице

Синтаксис

details = showdetails(msg)

Описание

пример

details = showdetails(msg) получает все содержимое данных объекта сообщения msg. Детали хранятся в details или отображенный на командной строке.

Примеры

свернуть все

Скрипт Open Live Script

Создайте сообщение. Заполните сообщение с данными с помощью соответствующих свойств.

msg = rosmessage('geometry_msgs/Point');
msg.X = 1;
msg.Y = 2;
msg.Z = 3;

Посмотрите детали сообщения.

showdetails(msg)
  X :  1
  Y :  2
  Z :  3

Входные параметры

свернуть все

Сообщение ROS, заданное как указатель на объект Message.

Выходные аргументы

свернуть все

Детали сообщения ROS, возвращенного как вектор символов.

Смотрите также

Представленный в R2015a

Документация Robotics System Toolbox
Поддержка