Постройте усиление худшего случая следующей системы:

Неопределенный параметр = 2 $$\pm$$ 1.

a = ureal('a',2);
usys = tf([1 3 0],[1 2 a]);
wcsigma(usys)

Кривая Worst идентифицирует один ответ в неуверенности, которая приводит к самому высокому усилению на любой частоте. Кривая Worst-case gain (upper bound) является конвертом, произведенным путем нахождения самого высокого усиления в неуверенности на каждой частоте.

Кривая Worst perturbation идентифицирует комбинацию неопределенных элементов в заданной области значений, которая приводит к самому высокому полному усилению. Это возмущение соответствует wcu вывод wcgain. Кривые Worst-case gain показывают нижние и верхние границы на усилении худшего случая на каждой частоте. Для любого возмущения в заданной области значений неуверенности основные усиления (сингулярные значения) встревоженной системы лежат ниже кривой Worst-case gain (upper bound).

Фокусируйте график на области между 0,1 и 10 рад/с.

w = {0.1 10};
wcsigma(usys,w)

Исследуйте эффект на ответ худшего случая увеличения области значений неуверенности. Для этого не изменяя неуверенность, заданную в usys, используйте опцию ULevel wcOptions. Эта опция масштабирует нормированную неуверенность фактором, который вы задаете. Например, исследуйте ответ худшего случая на 50% большая область значений неуверенности.

opts = wcOptions('ULevel',1.5);
wcsigma(usys,w,opts)

График показывает, что увеличение области значений неуверенности существенно увеличивает усиление худшего случая в низких частотах.