Exponenta Banner
exponenta event banner

getBlockValue

Получите текущее значение настроенной параметризации блока в интерфейсе slTuner

свернуть все на странице

getBlockValue позволяет вам получить доступ к текущему значению параметризации настроенного блока в интерфейсе slTuner.

Интерфейс slTuner параметризовал, каждый настроил блок Simulink® как Блок Системы управления (Control System Toolbox) или обобщенная параметрическая модель типа genmat или genss. Эта параметризация задает настроенные переменные для команд, таких как systune.

Синтаксис

value = getBlockValue(st,blk)
[val1,val2,...] = getBlockValue(st,blk1,blk2,...)
S = getBlockValue(st)

Описание

пример

value = getBlockValue(st,blk) возвращает текущее значение параметризации настраиваемого блока, blk, в интерфейсе slTuner.

пример

[val1,val2,...] = getBlockValue(st,blk1,blk2,...) возвращает текущие значения параметризации одного или нескольких настроенных блоков st.

пример

S = getBlockValue(st) возвращает структуру, содержащую текущие значения параметризации всех настроенных блоков st.

Примеры

свернуть все

Открыть скрипт

Создайте интерфейс slTuner для модели scdcascade.

open_system('scdcascade')
st = slTuner('scdcascade',{'C1','C2'});

Исследуйте текущее значение параметризации одного из настроенных блоков.

val = getBlockValue(st,'C1')

val =
 
             1 
  Kp + Ki * ---
             s 

  with Kp = 0.158, Ki = 0.042
 
Name: C1
Continuous-time PI controller in parallel form.
Открыть скрипт

Создайте интерфейс slTuner для модели scdhelicopter.

open_system('scdhelicopter')
st = slTuner('scdhelicopter',{'PI1','PI2','PI3','SOF'});

Получите значения параметризации для контроллера PI блоки в модели.

[valPI1,valPI2,valPI3] = getBlockParam(st,'PI1','PI2','PI3');
Открыть скрипт

Создайте интерфейс slTuner для модели scdcascade.

open_system('scdcascade')
st = slTuner('scdcascade',{'C1','C2'});

Получите значения параметризации для обоих настроенных блоков в st.

blockValues = getBlockValue(st)

blockValues = 

  struct with fields:

    C1: [1x1 pid]
    C2: [1x1 pid]

blockValues является структурой с именами полей, соответствующими именам настраиваемых блоков в st. Значения полей blockValues являются моделями pid, потому что C1 и C2 являются оба блоками ПИД-регулятора.

Входные параметры

свернуть все

Интерфейс для настройки систем управления, смоделированных в Simulink, заданном как интерфейс slTuner.

Блокируйтесь в списке настроенных блоков для st, заданного как вектор символов или строка. Можно задать полный блок path или любой фрагмент блока path, который однозначно определяет блок среди других настроенных блоков st.

Пример: blk = 'scdcascade/C1', blk = "C1"

Выходные аргументы

свернуть все

Текущее значение параметризации блока, возвращенной как числовая модель LTI (Control System Toolbox), такой как pid, ss или tf.

Когда настраивающиеся результаты не были применены к модели Simulink с помощью writeBlockValue, значение, возвращенное getBlockValue, может отличаться от фактического значения блока Simulink.

Примечание

Используйте writeBlockValue, чтобы выровнять значения параметризации блока с фактическими значениями блока в модели Simulink.

Текущие значения всей параметризации блока в st, возвращенном как структура. Имена полей в S являются именами настроенных блоков в st, и значения полей являются соответствующими числовыми моделями LTI.

Можно использовать эту структуру, чтобы передать настроенные значения от одного интерфейса slTuner до другого интерфейса slTuner с той же настроенной параметризацией блока.

S = getBlockValue(st1);
setBlockValue(st2,S);

Больше о

свернуть все

Настроенные блоки

Tuned blocks, используемый интерфейсом slTuner, идентифицирует блоки в модели Simulink, параметры которой должны быть настроены, чтобы удовлетворить настраивающиеся цели. Можно настроить большинство блоков Simulink, которые представляют линейные элементы, такие как усиления, передаточные функции или модели в пространстве состояний. (Для полного списка блоков, которые поддерживают настройку, смотрите, Как Настроенные блоки Simulink Параметризованы). Можно также настроить более комплексные блоки, такие как SubSystem или Блоки s-function путем определения эквивалентной настраиваемой линейной модели (Control System Toolbox).

Используйте настраивающиеся команды, такие как systune, чтобы настроить параметры настроенных блоков.

Необходимо задать настроенные блоки (например, C1 и C2), когда вы создаете интерфейс slTuner.

st = slTuner('scdcascade',{'C1','C2'})

Можно изменить список настроенных блоков с помощью addBlock и removeBlock.

Взаимодействовать с настроенным использованием блоков:

  • getBlockParam, getBlockValue и getTunedValue, чтобы получить доступ к настроенной параметризации блока и их текущим значениям.

  • setBlockParam, setBlockValue и setTunedValue, чтобы изменить настроенную параметризацию блока и их значения.

  • writeBlockValue, чтобы обновить блоки в модели Simulink с текущими значениями настроенной параметризации блока.

Настроенные переменные

В интерфейсе slTuner tuned variables является любыми Блоками Системы управления (Control System Toolbox), вовлеченный в параметризацию настроенного блока Simulink, или непосредственно или через обобщенную параметрическую модель. Настроенные переменные являются параметрами, которыми управляют путем настройки команд, таких как systune.

Для блоков Simulink, параметризованных обобщенной моделью или настраиваемой поверхностью:

  • getBlockValue обеспечивает доступ к общей стоимости параметризации блока. Чтобы получить доступ к значениям настроенных переменных в рамках параметризации блока, используйте getTunedValue.

  • setBlockValue не может использоваться, чтобы изменить значение блока. Чтобы изменить значения настроенных переменных в рамках параметризации блока, используйте setTunedValue.

Для блоков Simulink, параметризованных Блоком Системы управления, сам блок является настроенной переменной. Чтобы изменить значение блока, можно использовать или setBlockValue или setTunedValue. Точно так же можно получить значение блока с помощью или getBlockValue или getTunedValue.

Смотрите также

| | |

Темы

Представленный в R2011b

Документация Simulink Control Design
Поддержка