Exponenta Banner

getTunedValue

Получите текущее значение настроенной переменной в интерфейсе slTuner

свернуть все на странице

getTunedValue позволяет вам получить доступ к текущему значению настроенной переменной в интерфейсе slTuner.

Интерфейс slTuner параметризовал каждый настроенный блок как Блок Системы управления (Control System Toolbox) или обобщенная параметрическая модель типа genmat или genss. Эта параметризация задает настроенные переменные для команд, таких как systune.

Синтаксис

value = getTunedValue(st,var)
[value1,value2,...] = getTunedValue(st,var1,var2,...)
S = getTunedValue(st)

Описание

пример

value = getTunedValue(st,var) возвращает текущее значение настроенной переменной, var, в интерфейсе slTuner, st.

пример

[value1,value2,...] = getTunedValue(st,var1,var2,...) возвращает текущие значения нескольких настроенных переменных.

пример

S = getTunedValue(st) возвращает структуру, содержащую текущие значения всех настроенных переменных в st.

Примеры

свернуть все

Открыть скрипт

Создайте интерфейс slTuner для модели scdcascade.

open_system('scdcascade');
st = slTuner('scdcascade',{'C1','C2'});

Установите пользовательскую параметризацию для одного из настраиваемых блоков.

C1CustParam = realp('Kp',1) + tf(1,[1 0]) * realp('Ki',1);
setBlockParam(st,'C1',C1CustParam);

Эти команды устанавливают параметризацию контроллера C1 блок к обобщенной модели (genss) пространства состояний, содержащей два настраиваемых параметра, Ki и Kp.

Как правило, вы использовали бы настраивающуюся команду, такую как systune, чтобы настроить значения параметров в пользовательской параметризации.

После настройки используйте getTunedValue, чтобы запросить настроенное значение Ki.

KiTuned = getTunedValue(st,'Ki')

KiTuned =

     1

Запрашивать значение настроенного блока в целом, C1, getBlockValue использования.

Открыть скрипт

Создайте интерфейс slTuner для модели scdcascade.

open_system('scdcascade');
st = slTuner('scdcascade',{'C1','C2'});

Установите пользовательскую параметризацию для одного из настраиваемых блоков.

C1CustParam = realp('Kp',1) + tf(1,[1 0]) * realp('Ki',1);
setBlockParam(st,'C1',C1CustParam);

Эти команды устанавливают параметризацию контроллера C1 блок к обобщенной модели (genss) пространства состояний, содержащей настраиваемые параметры Kp и Ki.

Как правило, вы использовали бы настраивающуюся команду, такую как systune, чтобы настроить значения параметров в пользовательской параметризации.

После настройки используйте getTunedValue, чтобы запросить настроенные значения и Kp и Ki.

[KiTuned,KpTuned] = getTunedValue(st,'Ki','Kp')

KiTuned =

     1


KpTuned =

     1
Открыть скрипт

Создайте интерфейс slTuner для модели scdcascade.

open_system('scdcascade');
st = slTuner('scdcascade',{'C1','C2'});

Установите пользовательскую параметризацию для настроенного блока C1.

C1CustParam = realp('Kp',1) + tf(1,[1 0]) * realp('Ki',1);
setBlockParam(st,'C1',C1CustParam);

Как правило, вы использовали бы настраивающуюся команду, такую как systune, чтобы настроить значения параметров в пользовательской параметризации.

После настройки используйте getTunedValue, чтобы запросить настроенные значения параметризации всех настроенных блоков в st.

S = getTunedValue(st)

S = 

  struct with fields:

    C2: [1x1 pid]
    Ki: 1
    Kp: 1

Настроенные значения возвращены в структуре, которая содержит поля для:

  • Настроенный блок, C2, который параметризован как Блок Системы управления.

  • Настраиваемые элементы, Kp и Ki, в блоке C2, который параметризован как пользовательская модель genss.

Входные параметры

свернуть все

Интерфейс для настройки систем управления, смоделированных в Simulink, заданном как интерфейс slTuner.

Настроенная переменная в st, заданном как вектор символов или строка. Настроенная переменная является любым Блоком Системы управления, таким realp, tunableSS или tunableGain, вовлеченным в параметризацию настроенного блока Simulink, или непосредственно или через обобщенную параметрическую модель. Чтобы получить список всех настроенных переменных в st, используйте getTunedValue(st).

var может относиться к следующему:

  • Для блока, параметризованного Блоком Системы управления, именем блока. Например, если параметризация блока

    C = tunableSS('C')

    затем установите var = 'C'.

  • Для блока, параметризованного genmat/genss модель, M, имя любого Блока Системы управления перечислено в M.Blocks. Например, если параметризация блока

    a = realp('a',1);
C = tf(a,[1 a]);

    затем установите var = 'a'.

Выходные аргументы

свернуть все

Текущее значение настроенной переменной в st, возвращенном в виде числа или массива или модели в пространстве состояний. Когда настраивающиеся результаты не были применены к модели Simulink с помощью writeBlockValue, значение, возвращенное getTunedValue, может отличаться от значения блока Simulink.

Примечание

Используйте writeBlockValue, чтобы выровнять значения параметризации блока с фактическими значениями блока в модели Simulink.

Текущие значения всех настроенных переменных в st, возвращенном как структура. Имена полей в S являются именами настроенных переменных в st, и значения полей являются соответствующими числовыми скалярами или массивами.

Можно использовать эту структуру, чтобы передать настроенные значения переменных от одного интерфейса slTuner до другого интерфейса slTuner с теми же настроенными переменными, можно следующим образом:

S = getTunedValue(st1);
setTunedValue(st2,S);

Больше о

свернуть все

Настроенные блоки

Tuned blocks, используемый интерфейсом slTuner, идентифицирует блоки в модели Simulink, параметры которой должны быть настроены, чтобы удовлетворить настраивающиеся цели. Можно настроить большинство блоков Simulink, которые представляют линейные элементы, такие как усиления, передаточные функции или модели в пространстве состояний. (Для полного списка блоков, которые поддерживают настройку, смотрите, Как Настроенные блоки Simulink Параметризованы). Можно также настроить более комплексные блоки, такие как SubSystem или Блоки s-function путем определения эквивалентной настраиваемой линейной модели (Control System Toolbox).

Используйте настраивающиеся команды, такие как systune, чтобы настроить параметры настроенных блоков.

Необходимо задать настроенные блоки (например, C1 и C2), когда вы создаете интерфейс slTuner.

st = slTuner('scdcascade',{'C1','C2'})

Можно изменить список настроенных блоков с помощью addBlock и removeBlock.

Взаимодействовать с настроенным использованием блоков:

  • getBlockParam, getBlockValue и getTunedValue, чтобы получить доступ к настроенной параметризации блока и их текущим значениям.

  • setBlockParam, setBlockValue и setTunedValue, чтобы изменить настроенную параметризацию блока и их значения.

  • writeBlockValue, чтобы обновить блоки в модели Simulink с текущими значениями настроенной параметризации блока.

Настроенные переменные

В интерфейсе slTuner tuned variables является любыми Блоками Системы управления (Control System Toolbox), вовлеченный в параметризацию настроенного блока Simulink, или непосредственно или через обобщенную параметрическую модель. Настроенные переменные являются параметрами, которыми управляют путем настройки команд, таких как systune.

Для блоков Simulink, параметризованных обобщенной моделью или настраиваемой поверхностью:

  • getBlockValue обеспечивает доступ к общей стоимости параметризации блока. Чтобы получить доступ к значениям настроенных переменных в рамках параметризации блока, используйте getTunedValue.

  • setBlockValue не может использоваться, чтобы изменить значение блока. Чтобы изменить значения настроенных переменных в рамках параметризации блока, используйте setTunedValue.

Для блоков Simulink, параметризованных Блоком Системы управления, сам блок является настроенной переменной. Чтобы изменить значение блока, можно использовать или setBlockValue или setTunedValue. Точно так же можно получить значение блока с помощью или getBlockValue или getTunedValue.

Смотрите также

| | | |

Темы

Введенный в R2015b

Документация Simulink Control Design
Поддержка