Создайте интерфейс slTuner для модели scdcascade.

open_system('scdcascade');
st = slTuner('scdcascade',{'C1','C2'});

Установите пользовательскую параметризацию для одного из настраиваемых блоков.

C1CustParam = realp('Kp',1) + tf(1,[1 0]) * realp('Ki',1);
setBlockParam(st,'C1',C1CustParam);

Эти команды устанавливают параметризацию контроллера C1 блок к обобщенной модели (genss) пространства состояний, содержащей два настраиваемых параметра, Ki и Kp.

Инициализируйте значение Ki к 10, не изменяя значение Kp.

setTunedValue(st,'Ki',10);

Создайте интерфейс slTuner для модели scdcascade.

open_system('scdcascade');
st = slTuner('scdcascade',{'C1','C2'});

Установите пользовательскую параметризацию для одного из настраиваемых блоков.

C1CustParam = realp('Kp',1) + tf(1,[1 0]) * realp('Ki',1);
setBlockParam(st,'C1',C1CustParam);

Эти команды устанавливают параметризацию контроллера C1 блок к обобщенной модели (genss) пространства состояний, содержащей два настраиваемых параметра, Ki и Kp.

Создайте структуру настраиваемых значений элемента, установки Kp к 5 и Ki к 10.

S = struct('Kp',5,'Ki',10);

Установите значения настраиваемых элементов в st.

setTunedValue(st,S);

Преобразуйте интерфейс slTuner для модели rct_diskdrive Simulink® к модели genss, чтобы настроить блоки модели с помощью hinfstruct. После настройки обновите интерфейс slTuner с настроенными параметрами и запишите значения параметров в модель Simulink для валидации.

Использование hinfstruct требует лицензии Robust Control Toolbox.

Создайте интерфейс slTuner для rct_diskdrive. Добавьте C и F как настроенные блоки интерфейса.

open_system('rct_diskdrive');
st = slTuner('rct_diskdrive',{'C','F'});

Параметризация по умолчанию блока передаточной функции, F, является передаточной функцией с двумя свободными параметрами. Поскольку F является фильтром нижних частот, необходимо ограничить его коэффициенты. Для этого задайте пользовательскую параметризацию F с коэффициентом фильтра a.

a = realp('a',1);
setBlockParam(st,'F',tf(a,[1 a]));

Преобразуйте st в модель genss.

m = getIOTransfer(st,{'r','n'},{'y','e'});

Как правило, для настройки с hinfstruct, вы добавляете функции взвешивания к модели genss, которые зависят от ваших конструктивных требований. Вы затем настраиваете увеличенную модель. Для получения дополнительной информации смотрите Синтез Fixed-Structure H-infinity с HINFSTRUCT (Robust Control Toolbox).

В данном примере вместо того, чтобы настроить модель, вручную настройте настроенные значения переменных.

m.Blocks.C.Kp.Value = 0.00085;
m.Blocks.C.Ki.Value = 0.01;
m.Blocks.a.Value = 5500;

После настройки обновите значения параметризации блока в st.

setTunedValue(st,m);

Это эквивалентно setBlockValue(st,m.Blocks).

Чтобы подтвердить настраивающийся результат в Simulink, сначала обновите модель Simulink с настроенными значениями.

writeBlockValue(st);